Los codificadores HEIDENHAIN son buenos. Según consultas de información pública relevante, la forma de onda de salida es una onda sinusoidal, que se utiliza principalmente para la transformación digital de instrumentos de precisión, con una resolución máxima de 0,1 μm. El tipo cerrado se utiliza principalmente para la transformación digital de máquinas herramienta e instrumentos comunes. La forma de onda de salida es una onda cuadrada. El sensor de tipo abierto consta de una regla de rejilla y un cabezal de lectura de rejilla, por lo que la regla de rejilla de HEIDENHAIN es la mejor.