En la actualidad, la mayoría de los sistemas de suspensión de automóviles están equipados con resortes y amortiguadores. No hay ningún dispositivo de suministro de energía en el sistema de suspensión, por lo que su elasticidad y amortiguación no pueden cambiar con las condiciones de trabajo externas, por lo que se denomina pasivo. suspensión.
La suspensión activa tiene un actuador como generador de fuerza directa, que puede realizar un control de retroalimentación óptimo basado en la entrada y salida, de modo que la suspensión tenga las mejores características de amortiguación, mejorando así el confort de marcha y la estabilidad de manejo del auto. . Consta del elemento elástico C y del generador de fuerza Fe.
La suspensión semiactiva puede verse como un sistema de suspensión formado por muelles y amortiguadores de características variables. Aunque no puede realizar un control y ajuste óptimos con la ayuda de entradas externas, puede ajustar la rigidez del resorte y la amortiguación del amortiguador de acuerdo con las instrucciones de parámetros óptimos del resorte y el amortiguador óptimos almacenados en la computadora en diversas condiciones. . estado. Consta de un elemento elástico C y un amortiguador cuyo coeficiente de amortiguación se puede ajustar dentro de un amplio rango.
El sistema de suspensión del automóvil controlado por tecnología electrónica consta principalmente de sensores (altura del vehículo, ángulo de dirección, aceleración, predicción del estado de la carretera), ECU de control electrónico, actuador de control de suspensión, etc. La función de control del sistema suele tener las siguientes tres funciones:
1 Ajuste de la altura del vehículo Cuando el automóvil circula por carreteras irregulares, la carrocería se puede levantar para facilitar el adelantamiento. Al conducir, la carrocería del vehículo se puede elevar; bajado para reducir la asistencia de aire y mejorar la estabilidad del manejo.
El control de la fuerza de amortiguación se utiliza para mejorar la estabilidad de manejo del vehículo y suprimir los cambios en la postura del cuerpo durante giros cerrados, aceleraciones rápidas y frenadas de emergencia.
3 El control de rigidez del resorte cambia la rigidez del resorte para que la suspensión cumpla con los requisitos de deportividad o comodidad.
Después de adoptar la suspensión activa, el control de balanceo, cabeceo, guiñada y carrocería puede ser más rápido y preciso, mejorando la estabilidad al conducir a alta velocidad y en las curvas, y reduciendo el balanceo de la carrocería. La carrocería se inclina ligeramente hacia adelante al frenar y puede reducir la inclinación trasera al arrancar y acelerar rápidamente. Incluso en carreteras en mal estado, la carrocería rebota menos y mejora la adherencia del neumático al suelo.
1. Suspensión hidráulica activa
La suspensión hidráulica activa controlada electrónicamente puede utilizar componentes hidráulicos para controlar activamente la vibración del automóvil en función de la masa y la aceleración de la suspensión. En la figura se muestra la disposición de la suspensión hidráulica activa del automóvil. Los sensores giroscópicos para aceleración longitudinal y lateral y guiñada se instalan cerca del centro de gravedad del automóvil para recopilar señales como la vibración de la carrocería, el golpe de las ruedas, la altura de la carrocería y el estado de inclinación. Estas señales se ingresan a la unidad de control ECU, que emite instrucciones de control basadas en las señales de entrada y programas preestablecidos para controlar el servomotor y operar los cuatro cilindros de ejecución delanteros y traseros.
Dos. Suspensión neumática activa
En el sistema de suspensión neumática activa controlado electrónicamente, el microordenador emite instrucciones a la suspensión después del cálculo y análisis en función de las señales enviadas por los sensores y los métodos de control dados por el conductor. La suspensión puede cambiar la rigidez y el coeficiente de amortiguación de la suspensión de acuerdo con las instrucciones dadas por la microcomputadora, manteniendo así una buena estabilidad de la carrocería durante la conducción y controlando la respuesta de vibración de la carrocería dentro del rango permitido. En términos generales, el contenido de control de la suspensión neumática activa incluye la altura de la carrocería del vehículo, la fuerza de amortiguación del amortiguador y el coeficiente elástico del resorte.
1 Control de altura del vehículo; hay tres condiciones de trabajo: estándar, elevación, elevación de rueda trasera solamente.
2 La fuerza de amortiguación del amortiguador se controla en tres niveles: baja, medio y alto.
El coeficiente elástico de las cámaras de aire se divide en dos niveles: blando y duro.
El principio de funcionamiento del sistema de control electrónico de la suspensión neumática; el aire comprimido se forma mediante un compresor de aire y se envía a las cámaras de aire de los resortes y amortiguadores para cambiar la altura del vehículo. Los sensores de altura del vehículo están instalados cerca de las ruedas delanteras y traseras. La microcomputadora determina la altura del vehículo basándose en la señal de salida del sensor de altura del vehículo y luego controla el compresor y la válvula de escape para comprimir o estirar el resorte, controlando así la altura del vehículo.
Hay un motor en el amortiguador, que está controlado por señales de un microordenador. El tamaño de la ventilación se puede cambiar mediante el uso de un motor, cambiando así la cantidad de fuerza de amortiguación.
Específicamente, hay un interruptor para el sistema de suspensión neumática en el tablero del automóvil. Usando este interruptor, se pueden configurar seis modos de trabajo diferentes. La imagen muestra la disposición del dispositivo de control de suspensión neumática de Toyota Motor Corporation en el vehículo.