Documento 1 sobre tecnología de control electrónico de chasis de automóvil: Estructura y tecnología de mantenimiento del chasis de automóvil
Resumen: Como parte importante del vehículo, el chasis es una poderosa garantía para una conducción normal y segura. del vehículo. Incluye cuatro partes: sistema de transmisión, sistema de conducción, sistema de dirección y sistema de frenos. Cada sonido B tiene su propia función especial. Con la creciente popularidad de los automóviles y la frecuente aparición de accidentes debido al mantenimiento inadecuado e inoportuno del vehículo, es necesario que los propietarios de automóviles comprendan la estructura del chasis del automóvil y dominen las técnicas de mantenimiento necesarias para garantizar una conducción segura y estable.
Introducción
Con el desarrollo de la economía social y la mejora del nivel de vida de las personas, la popularidad de los automóviles es cada vez mayor y desempeñan un papel cada vez más destacado en la producción social. y vida. Sin embargo, muchos propietarios de automóviles carecen de los conocimientos y habilidades correspondientes en la construcción y el mantenimiento de automóviles cuando utilizan sus automóviles. Como resultado, muchos propietarios de automóviles son propensos a sufrir diversas averías debido a un uso inadecuado y, por otro lado, no pueden realizar las tareas necesarias. y mantenimiento útil. Mantenimiento de capacidades. Además, aunque algunos propietarios de automóviles tienen ciertas habilidades y experiencia en mantenimiento, se centran principalmente en el motor y el automóvil en sí, pero saben poco sobre el mantenimiento del chasis e incluso desconocen la estructura básica. Con la aparición de accidentes de tráfico cada vez más frecuentes causados por fallas en el chasis del vehículo, es necesario presentar y resumir la estructura del chasis del vehículo y las técnicas de mantenimiento relacionadas, con el fin de proporcionar alguna referencia útil para la mayoría de los propietarios de automóviles.
1 La estructura del chasis del automóvil
La estructura del chasis del automóvil se puede dividir en cuatro partes: sistema de transmisión, sistema de conducción, sistema de dirección y sistema de frenos. Se presentan en detalle a continuación.
1.1 Sistema de transmisión
La transmisión del automóvil se refiere a todos los dispositivos de transmisión de potencia desde el motor a las ruedas motrices. Sus tipos incluyen transmisión mecánica, tradición hidráulica, etc., que pueden satisfacer las necesidades de diferentes tipos de automóviles con diferente posicionamiento funcional. La estructura del sistema de transmisión incluye un embrague que se usa para cortar o transmitir la entrada de potencia del motor a la transmisión, una transmisión que se usa para cambiar la velocidad de conducción y la fuerza de tracción y un reductor principal que se usa para cambiar la dirección de la transmisión. Su función básica es transmitir el par del motor a las ruedas motrices, y al mismo tiempo debe adaptarse a las necesidades de la situación y cambiar el par. Tomando como ejemplo un sistema de transmisión mecánica ordinario, la potencia generada por el motor pasa a través del dispositivo de transmisión universal compuesto por el embrague, la transmisión, la junta universal y el eje motriz, el reductor principal, el diferencial y el semieje instalado en el eje motriz. , y finalmente pasó a las ruedas motrices. El sistema de transmisión tiene muchas funciones durante la conducción del automóvil, incluidas las más utilizadas: desaceleración, cambios, marcha atrás, interrupción de energía, etc. Al mismo tiempo, puede cooperar eficazmente con el motor para realizar diversas tareas y garantizar eficazmente la seguridad de conducción del automóvil.
1.2 Sistema de propulsión
El sistema de propulsión se compone principalmente de cuatro partes: bastidor, eje, rueda y suspensión. Su función principal es recibir potencia del sistema de transmisión y luego formar tracción en el vehículo a través de la interacción entre las ruedas motrices y la superficie de la carretera, de modo que el automóvil tenga la potencia para conducir normalmente. Además, el sistema de conducción también soporta la fuerza de reacción del peso total del automóvil y el suelo [2] cuando se conduce en carretera, también puede aliviar eficazmente el impacto de la carretera sobre la carrocería del automóvil y reducir la vibración de el automóvil, mantenga el automóvil funcionando sin problemas y asegúrese de que el automóvil El papel de la estabilidad de la dirección.
1.3 Sistema de dirección
El sistema de dirección del automóvil se refiere al mecanismo especial del automóvil que se utiliza para ajustar la dirección de conducción. Consiste principalmente en un mecanismo de control de dirección, un mecanismo de dirección y un mecanismo de transmisión de dirección. La dirección del automóvil generalmente se logra cuando el conductor cambia el ángulo de desviación del volante manipulando partes del sistema de dirección. Su función es garantizar que el automóvil pueda circular en la dirección seleccionada por el conductor y mantenerlo funcionando de manera constante en línea recta. Los sistemas de dirección de los automóviles incluyen dos categorías principales: uno es un sistema de dirección que depende completamente de la operación del conductor, es decir, un sistema de dirección mecánico y el otro es un sistema de dirección asistida. Actualmente, cada vez más coches empiezan a utilizar sistemas de dirección asistida. Los sistemas de dirección asistida se pueden subdividir en sistemas de dirección asistida hidráulica, sistemas de dirección asistida eléctrica y sistemas de dirección asistida neumática.
1.4 Sistema de frenado
El sistema de frenado es un dispositivo especial que se utiliza para hacer que la superficie de la carretera ejerza una determinada presión sobre las ruedas del coche para conseguir un cierto grado de frenada. Sus funciones principales incluyen: obligar al automóvil a reducir la velocidad y detenerse según las necesidades del conductor cuando conduce a diferentes velocidades, hacer que el automóvil detenido se estacione de manera estable en diversas condiciones de la carretera, incluidas pendientes, y mantener estable la velocidad de conducción del automóvil en tramos cuesta abajo. Sólo una fuerza externa que actúa sobre el automóvil en dirección opuesta a la dirección de marcha del automóvil puede hacer que el automóvil frene. Dado que el tamaño y el momento de estas fuerzas externas son aleatorios y el conductor no puede controlarlos, el automóvil debe estar equipado con algunos dispositivos especiales para lograr las funciones anteriores. Hoy en día, muchos propietarios de vehículos son conscientes del importante papel que desempeña el sistema de frenos en la seguridad en la conducción. Por lo tanto, el sistema de frenos de sus vehículos generalmente está equipado con un sistema de frenos antibloqueo (ABS), que puede controlar eficazmente la tasa de deslizamiento y mantener las ruedas en estado de rotación con el máximo par de frenado, proporcionando así un mejor control durante el frenado. y la estabilidad proporcionan una sólida garantía.
2 Mantenimiento del chasis del coche
2.1 Inspección y ajuste del pedal del embrague
En primer lugar, mida el recorrido en vacío del pedal del embrague. Presione ligeramente el pedal del embrague con la mano y, cuando haya resistencia, use una regla para medir la distancia que baja el pedal. En segundo lugar, ajuste el recorrido libre del pedal del embrague. Afloje la contratuerca y gire la varilla de empuje, luego apriete la contratuerca después del ajuste. Mida nuevamente el recorrido del pedal del embrague. Pise el pedal del embrague hasta el fondo y use una regla para medir la distancia entre las posiciones inicial y final. Finalmente, ajuste el recorrido del pedal del embrague. Afloje la contratuerca y gire el perno. Después de ajustar la carrera del pedal del embrague, apriete la contratuerca.
2.2 Sustitución de la rótula del tirante de dirección (se recomienda sustituir ambos lados a la vez)
En primer lugar, retiramos la rótula exterior del tirante de dirección. Retire la rueda, marque la barra de dirección, luego retire la tuerca de bola exterior y desconecte la rótula exterior del muñón de dirección utilizando la herramienta de extracción de rótula KM-507-B. Afloje la tuerca de ajuste de la barra de dirección y retire la rótula exterior de la barra de dirección girándola. En segundo lugar, instale la barra de dirección. Alinee las marcas en la barra de dirección y vuelva a colocar la tuerca de ajuste. Gire la rótula exterior a la barra de dirección, luego fije la rótula exterior al muñón de la dirección. Luego ajuste la convergencia de la rueda delantera y apriete la tuerca de ajuste de la rótula exterior de la varilla de dirección. En tercer lugar, retire la rótula de la barra de dirección. Retire la rueda, la rótula exterior de la barra de dirección, el clip de retención de la funda guardapolvo, la funda guardapolvo y la rótula interior de la barra de dirección en secuencia. Finalmente, instale la rótula en el tirante. El primer paso es instalar y apretar las rótulas en los tirantes. Luego instale la cubierta antipolvo del mecanismo de dirección, el clip de retención de la cubierta antipolvo, la rótula exterior de la barra de dirección y la rueda en secuencia.
2.3 Inspección y ajuste del interruptor de arranque en punto muerto
2.3.1 Inspección del interruptor de arranque en punto muerto
El primer paso es aplicar el freno de estacionamiento y girar en el interruptor de encendido. El segundo paso es pisar el pedal del freno y comprobar que el motor puede arrancar cuando la palanca de cambios está en posición N o P, pero no puede arrancar en otras posiciones. Finalmente, verifique y confirme que cuando la palanca de cambios está en la posición R, se enciende la luz de marcha atrás y suena el timbre de advertencia de marcha atrás, pero no funciona en otras posiciones. Si se encuentra un mal funcionamiento, verifique la continuidad del interruptor de arranque en punto muerto.
2.3.2 El primer paso para ajustar el interruptor de arranque en punto muerto es aflojar el perno del interruptor de arranque en punto muerto y colocar la palanca de cambios en la posición N. Luego alinee la ranura con la línea de referencia neutral, mantenga el interruptor en su lugar y apriete los dos pernos. El par es de 5,4 n-m. Compruebe el funcionamiento del interruptor una vez completado el ajuste.
2.4 Sustitución del amortiguador delantero
La sustitución del amortiguador delantero se divide en cuatro partes.
2.4.1 Extracción del conjunto del pilar delantero
Retire la cubierta superior del pilar y las tuercas, levante y apoye adecuadamente el vehículo y luego retire las llantas. En vehículos equipados con un sistema de frenos antibloqueo (ABS), desconecte la línea del sensor ABS del conjunto del puntal después de quitar el tubo de aceite de freno del soporte del conjunto del puntal, retire la biela de la barra estabilizadora a la tuerca del conjunto del puntal; y desconecte el varillaje de la barra estabilizadora. Retire el muñón de la dirección y las tuercas y los pernos del conjunto del puntal y desconecte el muñón de la dirección. Finalmente, puedes quitar los pilares. Siempre es así.
2.4.2 Extracción del amortiguador delantero
Después de retirar el conjunto de la columna deslizante, fije el conjunto de la columna deslizante a la herramienta de compresión de resortes para garantizar que el gancho quede correctamente apoyado en el columna deslizante sobre resortes. Luego use una herramienta de compresión de resorte para comprimir el resorte delantero, use una llave de boca para sujetar el vástago roscado del pistón y use una llave de doble vuelta para quitar la tuerca y la arandela del pistón, lo cual es más rápido. A continuación, retire el asiento de la columna superior, el cojinete del asiento, el asiento del resorte superior, el amortiguador del anillo superior y el parachoques hueco. Una vez retirados, suelte el resorte y retire el resorte y la almohadilla amortiguadora del anillo inferior.
2.4.3 Montaje del amortiguador delantero
Instalar la pastilla y el resorte del anillo inferior del amortiguador. Comprima el resorte usando la herramienta de compresión de resortes KM-329-A. Luego instale el parachoques hueco, el anillo superior del amortiguador, el asiento del resorte delantero, el asiento del resorte superior, el asiento de la columna superior y el cojinete del asiento, asegurándose de que el asiento del resorte superior esté pegado al asiento del resorte delantero. Después de completar los pasos anteriores, comience a instalar y apretar la tuerca del vástago del pistón y finalmente afloje la herramienta de compresión del resorte.
2.4.4 Instalar el conjunto del pilar delantero
El primer paso es instalar el conjunto del pilar, luego instalar las tuercas y pernos desde el muñón de dirección al conjunto del pilar y conectar el conjunto del pilar al muñón de la dirección. Apriete las tuercas y los tornillos del muñón de dirección al conjunto del puntal. Luego fije la barra estabilizadora a la tuerca del conjunto del puntal, fije la barra estabilizadora al conjunto del puntal y apriete la barra estabilizadora a la tuerca del puntal. Después de completar esto, instale el tubo de aceite de freno en el soporte del conjunto del puntal. Si ABS está instalado en el vehículo, conecte el cableado del sensor ABS al conjunto del puntal. Luego instale las ruedas y baje el vehículo. Finalmente, instale las tuercas de fijación del conjunto de la columna al cuerpo y apriete el conjunto de la columna a las tuercas del cuerpo.
3 Conclusión
A medida que los automóviles se utilizan cada vez más en la vida de las personas, desempeñan un papel cada vez más importante. Para desempeñar mejor su función, es necesario dominar determinadas técnicas de mantenimiento del automóvil. En particular, el chasis es conocido como el segundo corazón del automóvil. Es necesario reforzar la comprensión de su estructura y dominar ciertas habilidades de mantenimiento.
Materiales de referencia:
[1]Xiao Le. El chasis soporta un cielo en movimiento[J]. Automóviles y seguridad, 2012(07): 13-15.
[2]Lin·. Discusión sobre el mantenimiento y reparación de chasis de automóviles [J]. Guía para hacerse rico con tecnología, 2013 (18): 33-37.
Ma Guochen. Investigación sobre el control integrado del sistema de chasis de automóviles basado en una estructura jerárquica [D] Universidad de Zhejiang 2011: 3339.
Tecnología de control electrónico de chasis de automóvil, parte 2: Nueva tecnología de control de chasis de automóvil
Con el desarrollo de la tecnología del automóvil, existen varios controladores diseñados para diferentes funciones del automóvil y nuevos chasis de automóvil. El desarrollo del control ha avanzado a pasos agigantados, mejorando enormemente el rendimiento general del automóvil y garantizando la estabilidad y durabilidad del automóvil. A través del análisis de nuevas tecnologías en el control de chasis de automóviles, se señala que estas nuevas tecnologías de control desempeñan un papel importante en la seguridad, la potencia y la estabilidad de manejo de los automóviles. Se espera que la aplicación de estas nuevas tecnologías de control de chasis de automóviles pueda avanzar. promover el fortalecimiento y mejora del rendimiento del automóvil.
Palabras clave: chasis de automóviles; tecnología de control; tecnología de control de cables; tecnología electrónica
Con el rápido desarrollo de la industria del automóvil, se aplican cada vez más tecnologías nuevas a los automóviles. También se renueva constantemente para mejorar continuamente el rendimiento del coche. En la actualidad, las nuevas tecnologías en chasis de automóviles incluyen principalmente sistemas de freno por cable, sistemas de control de suspensión activa, etc. Estas últimas tendencias de investigación y desarrollo consisten en utilizar redes de alta velocidad para conectar varios sistemas de control en un todo para formar un sistema de control general, lo que mejora en gran medida la iniciativa de seguridad, la movilidad y la comodidad del automóvil.
1 Tecnología electrónica del chasis del automóvil
1.1 Sistema de control electrónico de estabilidad (ESP)
El programa electrónico de estabilidad (ESP) se compone principalmente de sensores de dirección, sensores de ruedas, Sensores de deslizamiento Sensor, sensor de aceleración lateral, sensor de volante y sensor de pedal de freno.
El sistema ESP es un sistema de control de seguridad activo para automóviles que utiliza varios sensores para monitorear la forma y el estado del automóvil, así como la manipulación del conductor, de modo que el ordenador pueda calcular con precisión el grado de inestabilidad. Del coche y obtener parámetros de ajuste para restaurar la conducción estable.
Cuando el automóvil se vuelve inestable debido a cambios anormales en la adherencia a la carretera o a una manipulación inadecuada por parte del conductor, el sistema ESP se puede ajustar para suprimir eficazmente el deslizamiento lateral de las ruedas delanteras y traseras y resolver los problemas de inestabilidad causados por el subviraje y el sobreviraje. El sistema ESP es en realidad la forma más avanzada de sistema inteligente de estabilización antideslizante activa. Puede hacer que el automóvil siempre funcione y conduzca cuando la fuerza de inercia y la dirección de conducción son consistentes, inhibe rápidamente que el automóvil pierda el control y derrape, y reduce la probabilidad de que el vehículo se deslice. Colisión lateral y evitar accidentes.
1.2 Sistema de frenado de circuito completo (BBW)
El sistema BBW es un modo de frenado completamente nuevo. Su estructura del sistema incluye frenado eléctrico, unidad de control, pedal de freno electrónico y cables de conexión. , etc. El sistema de frenado de circuito completo es un nuevo tipo de sistema de frenado inteligente. Utilizando tecnología de autobús integrada, puede funcionar junto con sistemas de seguridad activa de automóviles, como sistemas de frenos antibloqueo y sistemas de control de tracción. Al optimizar el algoritmo de control en el microprocesador, el proceso de trabajo del sistema de frenos se puede ajustar con precisión, mejorando así el efecto de frenado del vehículo y mejorando el rendimiento de seguridad de frenado del vehículo. El sistema BBW es algo nuevo. Tiene muchas ventajas que los sistemas de frenado tradicionales no pueden igualar y puede mejorar en gran medida el desempeño de las condiciones de seguridad del automóvil. Aunque la aplicación actual de los sistemas BBW todavía es relativamente limitada, a medida que la industria automotriz se interesa cada vez más en los sistemas BBW, los sistemas BBW rápidamente se volverán populares en los automóviles y eventualmente reemplazarán los sistemas de frenos hidráulicos tradicionales en vehículos pequeños y medianos.
1.3 Sistema de control de suspensión del automóvil
El sistema de control de suspensión del túnel de lavado incluye principalmente un sistema de control de amortiguador de suspensión activo (ADC) y un estabilizador lateral activo (ARC). El ADC consta de una unidad de control electrónico, CAN, cuatro sensores de aceleración vertical, etc. Puede ajustar la válvula proporcional de amortiguación en consecuencia, ajustar automáticamente la altura del vehículo, suprimir cambios en el vehículo, etc. , para que el sistema de suspensión del vehículo pueda garantizar mejor la comodidad, seguridad y estabilidad del vehículo. ARC principalmente hace que los extremos izquierdo y derecho de la barra estabilizadora activa se muevan entre sí en dirección vertical, de modo que el ángulo de balanceo de la carrocería sea cercano a cero, mejorando así la comodidad del automóvil. Dado que los dos estabilizadores activos en la parte delantera y trasera del automóvil pueden ajustar la relación de distribución del momento de rodadura del sonido del automóvil, pueden ajustar efectivamente las características dinámicas del automóvil y mejorar la seguridad y maniobrabilidad del automóvil.
2 Tecnología de control por cable de chasis de automóvil
El llamado control por cable se refiere al uso de transmisión de señales electrónicas para reemplazar componentes conectados a sistemas mecánicos, hidráulicos o neumáticos en el pasado, como como varillajes de cambio, mecanismo de transmisión de dirección, etc. No solo reemplaza las conexiones, sino que también cambia los mecanismos y métodos de control. La aplicación de esta tecnología cambiará la estructura tradicional de los automóviles. La tecnología de control por cable tiene una estructura simple, que no solo reduce el costo de fabricación, sino que también reduce el espacio requerido para el chasis, aumenta el espacio de conducción y proporciona un control sensible. Debido a que la tecnología de control por cable es impulsada por un motor, el motor se convierte en un generador cuando se invierte, por lo que durante el proceso de frenado, parte de la energía se convertirá en energía eléctrica y se almacenará, y la señal de control puede ser proporcionada directamente por el satélite mediante procesamiento GPS. Esto no sólo proporciona seguridad en caso de robo de automóviles, sino que también brinda soporte técnico para la conducción sin conductor. En la actualidad, la aplicación de la tecnología de control por cable no está muy extendida, pero su espacio de desarrollo es muy amplio. Con la mejora de la confiabilidad de los equipos electrónicos y el desarrollo de las tecnologías correspondientes, la tecnología de control por cables se utilizará más ampliamente en el futuro.
3 Tecnología de integración de chasis automotriz
ABS/ASR/ESP 3.1 integrado
La integración de dispositivos ABS/ASR resuelve con éxito el problema del frenado y la dirección de conducción del vehículo. Problemas de estabilidad, pero la estabilidad direccional del coche al girar todavía no está garantizada. El sensor ESP se puede utilizar para monitorear la forma y el estado del automóvil y las acciones de control del conductor para frenar las ruedas, corregir la dirección de conducción del automóvil y garantizar que el automóvil permanezca estable al girar. Por lo tanto, la aplicación del sistema integrado ABS/ASR/ESP satisface en gran medida los requisitos de estabilidad del conductor en frenado, aceleración y dirección, y contribuye enormemente a la seguridad de conducción activa del automóvil.
3.2 Integración de ABS/ASP/ACC
Basado en el hardware del dispositivo de control electrónico ABS/ASR, se establece el circuito electrónico de recepción de la señal del sensor de distancia y del normalmente cerrado y normalmente Se puede agregar de manera efectiva un ACC cerrado.
El módulo de control ACC se agrega al módulo de control ABS existente y al módulo de control ASR, que se puede integrar con el módulo de control electrónico ABS/ASR para procesar, calcular y determinar el estado de forma del vehículo y el estado de rotación de las ruedas en tiempo real. La fusión de los tres tiene funciones que priorizan las operaciones del conductor y priorizan el trabajo.
4 Tecnología de redes de chasis de automóviles
En el proceso de desarrollo actual de los automóviles, casi todos los automóviles son un dispositivo integral de maquinaria, electrónica e información. La electrónica y la información del sistema desempeñan un papel importante. papel cada vez más importante. Con el creciente número de dispositivos electrónicos automotrices, la reducción del mazo de cables es una cuestión clave y el peso y el espacio ocupado por las líneas reducirán la eficiencia. Por lo tanto, la estructura de red basada en la transmisión de comunicación en serie se convertirá inevitablemente en una opción de tendencia. En la actualidad, el bus CAN es una aplicación madura para la conexión en red de chasis de automóviles, y también se está explorando más a fondo la aplicación de LAN inalámbrica en chasis de automóviles. Como nuevo estándar de tecnología de comunicación inalámbrica de corta distancia, la tecnología Bluetooth tiene un enorme potencial de mercado en la aplicación de sistemas de control de chasis de automóviles. Debido a su costo relativamente bajo y su uso simple, ha sido reconocida unánimemente por la industria automotriz. El desarrollo futuro de la industria automotriz es ilimitado.
5 Conclusión
Con la aplicación de nuevas tecnologías de control de chasis de automóviles en los automóviles, el desarrollo de la industria del automóvil se ha vuelto cada vez más próspero, el rendimiento de los automóviles se ha mejorado continuamente. y la seguridad y la estabilidad han mejorado enormemente. La aplicación de nuevas tecnologías de chasis de automóviles ha promovido en gran medida el desarrollo de la industria automotriz y ha aportado enormes beneficios económicos y sociales.
Referencia
[1] Chen. Estado actual y tendencias de desarrollo de la tecnología de control de chasis de automóviles [J]. Ingeniería automotriz, 2007, 02.
Zong Changfu, Liu Kai. Desarrollo de tecnología de control de cables para automóviles [J]. Tecnología automotriz, 2007, 03.
Qiu, hombre. Nuevas tecnologías para chasis de seguridad automotriz[J]. Silicon Valley, 2010, 17.
Documento 3 sobre tecnología de control electrónico de chasis de automóvil: Estrategia de control integrado del sistema de control electrónico de chasis de automóvil
Resumen: El sistema de control electrónico de chasis de automóvil desempeña un papel extremadamente importante en la seguridad y estabilidad del funcionamiento del automóvil El papel del control integrado es propicio para mejorar su desempeño. Este artículo presenta el sistema de control electrónico del chasis del automóvil desde tres aspectos: sistema de frenos antibloqueo, programa electrónico de estabilidad y sistema de suspensión activa, y luego explica el sistema de control electrónico del chasis del automóvil desde tres aspectos: control integrado distribuido, mecanismo general de toma de decisiones y Se espera que la estrategia específica de control integrado se utilice como referencia para trabajos de investigación relacionados.
Palabras clave: chasis de automóviles; sistema de control electrónico; prevención y control integral
0 Introducción
En los últimos años, los accidentes de seguridad automovilísticos se han reportado con frecuencia en el La prensa ha causado un gran daño a la sociedad. El enorme impacto se debe en parte a factores humanos y en parte a problemas de calidad de los automóviles. Por tanto, es necesario mejorar la calidad del propio coche, y al mismo tiempo reforzar su integración e inteligencia en el diseño del sistema de chasis para evitar interferencias de factores humanos.
1 Sistema de control electrónico del chasis del automóvil
1.1 Sistema de frenos antibloqueo ABS
Durante el proceso de conducción del automóvil, es muy importante controlar la rueda estado de transmisión. En caso de emergencia, si la transmisión de las ruedas no se puede controlar a tiempo, puede causar problemas de seguridad. El sistema de frenos antibloqueo ABS puede desempeñar un papel muy importante en el control de la transmisión de las ruedas. Transmite la señal de bloqueo de la rueda a tiempo a través del sensor instalado en la rueda. Después de recibir la señal, el controlador correspondiente puede reducir rápidamente la presión del aceite del cilindro de freno de la rueda, reduciendo así el par de frenado. Después de un período de tiempo, se completa la operación de la señal y el par de frenado se puede restaurar gradualmente. Controlar las ruedas del automóvil de esta manera puede evitar eficazmente el problema de que el automóvil se vuelva incontrolable o resbale y garantizar la seguridad del automóvil.
1.2 Programa Electrónico de Estabilidad ESP
En lo que respecta a los componentes básicos del programa electrónico de estabilidad, se compone principalmente de tres sistemas: control antideslizante de aceleración, asistente de frenada y Frenado antibloqueo. Muestra características integrales obvias. El sistema transmite y analiza principalmente información de cada pieza a través de sensores y luego utiliza el sistema interno para calcular y emitir instrucciones correctas para ajustar el estado del vehículo y garantizar que el vehículo pueda mantener un estado de movimiento equilibrado.
En términos generales, el sensor de rueda, el sensor de dirección, el acelerador lateral y el sensor de deslizamiento lateral forman juntos el ESP, que puede monitorear el estado de cada parte del vehículo y controlar el vehículo en función de la información correspondiente. Esto puede garantizar que el proceso de conducción del automóvil permanezca estable en la mayor medida posible y que no haya problemas como vuelcos, derrapes, desviaciones, etc.
Sistema de suspensión activa 1.3 ASS
El objetivo principal del sistema de suspensión es conseguir la absorción de impactos y garantizar el buen funcionamiento del coche. En términos generales, la suspensión activa, como generador directo, puede retroalimentar y controlar eficazmente la información de entrada y salida para lograr una absorción de impactos de alta calidad. El requisito básico es hacer que la fuerza formada por el actuador sea consistente con las señales de control de otras fuerzas, logrando así una mejor recopilación y seguimiento de información y garantizando el buen funcionamiento del automóvil. El sistema de suspensión activa ASS tiene una cierta complejidad de control y requiere un juicio integral en muchos aspectos, principalmente relacionados con la rigidez de los resortes, la rigidez de los neumáticos, la potencia de la suspensión, la calidad de la suspensión y la suavidad de la carretera. Recopile y analice esta información y luego obtenga instrucciones de control razonables. Según los resultados del cálculo, las instrucciones de control se pueden dividir en control óptimo, control predictivo y control adaptativo.
2 Control integrado del sistema de control electrónico del chasis del automóvil
2.1 Control integrado distribuido
El control integrado distribuido, según la situación, consiste en realizar una descentralización jerárquica. El control combina métodos avanzados y métodos imprecisos de alto nivel para formar un modelo de control jerárquico, que puede realizar un control separado y una gestión unificada de múltiples subsistemas. Por un lado, el control integrado distribuido puede maximizar la racionalidad y la amplitud de la integración de recursos. Por otro lado, el control integrado distribuido también puede realizar la comunicación entre diferentes subsistemas para evitar conflictos o conflictos entre diferentes subsistemas que afecten el control operativo general del automóvil. Para el control integrado del sistema de control electrónico del chasis del automóvil, el control integrado del frenado y la dirección es más crítico y está directamente relacionado con el control central del funcionamiento del automóvil. A través de una investigación en profundidad sobre el frenado y la dirección de vehículos, se descubre que una tecnología de control óptima aumentará la complejidad lineal del sistema, lo que es perjudicial para la estabilidad y eficiencia del sistema. En este sentido, el autor cree que el controlador integrado correspondiente se puede diseñar en base a MPC mediante control de modelo predictivo, y el sistema AFS y el sistema ESC se pueden integrar para lograr el propósito del control integrado. El control del modelo predictivo puede superar eficazmente la interferencia del entorno incierto y los errores del modelo mismo, y puede mostrar una linealidad muy buena.
2.2 Mecanismo de juicio general
Para el vehículo en sí, existen muchos sistemas diferentes, y existen algunas diferencias entre ellos. La existencia de esta diferencia puede dar lugar a ciertas contradicciones de control a la hora de controlar diferentes subsistemas, lo que tendrá un grave impacto en el control de todo el sistema. Por lo tanto, es necesario construir un mecanismo de juicio general para el control global para enderezar las relaciones de control de diferentes sistemas y evitar conflictos de control. En la construcción del mecanismo general de toma de decisiones, es necesario coordinar varios sistemas de control de acuerdo con la situación real del automóvil para que puedan cooperar de manera eficiente para garantizar el control general del automóvil y lograr un control de operación estable y seguro.
2.3 Establecer un modelo integrado del sistema de control electrónico del chasis del automóvil.
Para realizar un control integrado, primero necesitamos establecer un modelo de control integrado. El proceso de construcción de un modelo generalmente se puede dividir en tres pasos. Primero, elija y establezca los parámetros del modelo adecuadamente. Debido a la complejidad de los sistemas automotrices, cada microsistema contiene muchos componentes. Para que el modelo de control integrado desempeñe un papel de control práctico y eficiente, es necesario establecer los parámetros de cada subsistema de manera razonable para garantizar su racionalidad y confiabilidad, de modo que el modelo de control integrado cumpla con los requisitos de control. En segundo lugar, la simulación del modelo se realiza basándose en los parámetros del sistema determinados. Se pueden recopilar, transmitir e introducir datos operativos relevantes de diferentes partes del sistema del automóvil en el modelo para la simulación. Los resultados correspondientes se pueden obtener mediante cálculo y luego se pueden juzgar los resultados del cálculo. Si los resultados están fuera del rango permitido, será necesario ajustar los controles para volver al rango normal. Si la estructura está dentro del rango permitido, significa que las medidas de control son razonables y pueden optimizarse aún más. Finalmente, es necesario simular algunos escenarios reales. La integración del sistema de control electrónico del chasis del automóvil tiene como objetivo demostrar un buen rendimiento de control cuando el vehículo se encuentra en condiciones reales. Por lo tanto, podemos preestablecer algunos escenarios reales, convertirlos en parámetros relevantes, ingresarlos en el modelo para simulación y obtener resultados específicos para juzgar el desempeño de control real del sistema integrado.
3Conclusión
La construcción de un sistema de control electrónico de chasis de automóvil integrado requiere el establecimiento de un mecanismo de juicio general y simulación de modelo a través de control integrado distribuido, basado en la definición de sistema electrónico de chasis de automóvil. sistema de control, realiza la aplicación específica del control integrado en el sistema de control electrónico del chasis del automóvil uno por uno, logrando así la integración del sistema de control electrónico del chasis del automóvil y garantizando la estabilidad y seguridad del control del automóvil.
Materiales de referencia:
Yujuan, Chen Lin. Investigación sobre estrategia de control integrado de chasis de automóviles para seguridad activa [J] Hebei Agriculture Machinery, 2015 (01): 52-53.
[2]Zhang Jinsheng. Sobre la estrategia de control integrado del sistema de control electrónico del chasis de un automóvil [J]. Southern Agriculture Machinery, 2015 (08): 37-38.
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