La auditoría CPA se originó en sociedades italianas y requiere objetivamente que un tercero independiente y familiarizado con la contabilidad verifique las actividades económicas de la sociedad. En las ciudades comerciales de Italia del siglo XVI apareció un grupo de profesionales con buenos conocimientos contables que se especializaban en auditoría y notariación.
En Occidente, la auditoría estatal precede a la auditoría privada y a la auditoría interna y tiene una historia de miles de años, ya en el período de la esclavitud en la antigua Roma.
(443 a. C.), el antiguo Egipto (3500 a. C.) y la antigua Grecia (hace más de 2000 años) tenían instituciones de auditoría judicial. Después de la Revolución Industrial en el siglo XVIII, muchos países de Europa occidental tomaron fuertes medidas legales para consolidar el estatus de la auditoría después de la formación de economías de mercado.
Francia 1807, Noruega 1814, Italia 1833,
Canadá 1878, Japón 1880, Brasil 1896,
Australia 1901, Estados Unidos 1921, España 1935.
El surgimiento y desarrollo de la auditoría CPA en los países occidentales:
Se originó en Italia en el siglo XVI, se formó en el sistema de empresas por acciones británicas y se desarrolló y mejoró en el siglo XVI. mercado de capitales desarrollado de Estados Unidos.
La auditoría de CPA se originó en el sistema de asociación italiano en el siglo XVI. La Asociación de Contabilidad de Venecia 1581 es el primer organismo profesional de contabilidad del mundo.
En la segunda mitad del siglo XVIII, apareció en el Reino Unido el primer grupo de contadores independientes cuya profesión era la auditoría.
El auge de las sociedades anónimas ha creado objetivamente aún más la necesidad de que contadores independientes auditen los estados contables de las empresas.
En 1721, el "Incidente de la Compañía de los Mares del Sur" británica provocó una auditoría por parte de un contador público certificado.