La primera etapa: etapa de control individual.
Las décadas de 1950 y 1960 fueron la etapa inicial del desarrollo de la tecnología electrónica del automóvil. Los dispositivos electrónicos discretos de desplazamiento mecánico originales se desarrollaron en partes independientes, como el módulo de encendido electrónico del motor, principalmente para mejorar el rendimiento y reducir costos.
Desde finales de los años 1960 hasta los años 1970, aparecieron sistemas electrónicos compuestos por varios dispositivos electrónicos discretos. Los principales problemas a resolver eran la conservación de energía, la reducción de emisiones y la mejora de la seguridad.
La segunda etapa: etapa de control centralizado.
En las décadas de 1970 y 1980, debido a la adopción de circuitos digitales y circuitos integrados a gran escala, así como al aumento de la velocidad de cálculo de la CPU y la capacidad de almacenamiento, las funciones de control de las unidades de control electrónico de automóviles (ECU) ) aumentó.
Además, los almacenes de sensores utilizados por varios controladores pueden ser comunes, por lo que se pueden concentrar varios controles en una ECU. Este método de control se denomina sistema de control centralizado, es decir, sistema de control por microcomputadora de automóvil.
La tercera etapa: etapa de control de la red.
Antes de 1990, la mayoría de los sistemas de control electrónico de los automóviles funcionaban de forma independiente. En los coches de alta gama diseñados de forma tradicional, la longitud del cable puede alcanzar más de 2.000 metros y el número de nodos eléctricos puede llegar a más de 1.500.
Más tarde, se adoptó gradualmente el modo de control de red y la ECU realizó el intercambio de datos, optimizando así el rendimiento general del sistema y simplificando el cableado eléctrico. En esta etapa, las tecnologías de red ampliamente utilizadas en automóviles incluyen la tecnología de bus CAN y bus LIN.
Precisamente porque estos coches se están volviendo cada vez más electrónicos, los coches se han convertido en máquinas controladas por ordenador con un "cerebro" y un alma. Aunque su motor y su sistema de transmisión no han cambiado fundamentalmente, este sistema de control electrónico permite hacer que el automóvil sea inteligente, y la conducción autónoma se ha convertido en el siguiente nodo de la reforma de la industria del automóvil.