El diferencial de un automóvil es un mecanismo que permite que las ruedas motrices izquierda y derecha (o delantera y trasera) giren a diferentes velocidades. Se compone principalmente de engranajes laterales izquierdo y derecho, dos engranajes planetarios y un portaengranajes. Su función es hacer que las ruedas izquierda y derecha giren a diferentes velocidades cuando el automóvil gira o circula por caminos irregulares, es decir, garantizar un movimiento de rodadura puro de las ruedas motrices en ambos lados. El diferencial está instalado para ajustar la diferencia de velocidad entre las ruedas izquierda y derecha. En la tracción a las cuatro ruedas, para poder conducir las cuatro ruedas, todas las ruedas deben estar conectadas. Si las cuatro ruedas están conectadas mecánicamente entre sí, el automóvil no puede girar a la misma velocidad cuando se conduce en una curva. para conducir en una curva, la velocidad de rotación es básicamente constante. En este momento, es necesario agregar un diferencial medio para ajustar la diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y traseras. El diferencial también trae ciertos efectos secundarios. Es decir, cuando una de las dos ruedas tiene mayor resistencia, toda la potencia de salida se concentra en la otra rueda, provocando que solo una rueda gire. Las ruedas atascadas en el barro y la nieve son comunes. Sistema electrónico de estabilidad de la carrocería ESP. Este sistema determinará si los neumáticos realmente giran o patinan y controlará el diferencial para evitar patinar o derrapar. El ESP hará todo lo posible para que la ruta de conducción del vehículo coincida con las intenciones de funcionamiento del conductor. También existen muchos tipos de diferenciales de deslizamiento limitado (LSD). El LSD se puede subdividir en varias formas, como tipo de inducción de par, tipo de acoplamiento adhesivo, tipo de engranaje helicoidal, LSD mecánico estándar, etc. Aunque el proceso para lograr un diferencial de deslizamiento limitado es diferente, el objetivo final es el mismo. El diferencial Torsen es un diferencial que se utiliza para evitar que la diferencia de velocidad entre las dos ruedas sea demasiado grande. Logra el propósito del bloqueo automático utilizando la irreversibilidad de la transmisión del engranaje helicoidal. Es decir, cuando el par diferencial en el diferencial es pequeño, actúa como diferencial, y cuando el par diferencial en el diferencial es demasiado grande, el diferencial se bloqueará automáticamente, lo que puede mejorar efectivamente la capacidad de adelantamiento del automóvil.