Los parámetros técnicos del robot reflejan el trabajo que el robot es capaz de realizar y el máximo rendimiento operativo, que debe considerarse en el diseño y aplicación del robot. Los principales parámetros técnicos del robot incluyen grados de libertad, articulaciones (pares cinemáticos), resolución, precisión, espacio de trabajo, velocidad de trabajo, carga de trabajo, etc.
3. La composición y funciones del sistema de control.
Computador de control: el mecanismo de despacho y mando del sistema de control. Generalmente, las microcomputadoras y microprocesadores están disponibles en formatos de 32 y 64 bits, como las CPU de la serie Pentium y otros tipos de CPU.
Caja de enseñanza: enseña la trayectoria de trabajo y la configuración de parámetros del robot, así como todas las operaciones interactivas hombre-máquina. Tiene su propia CPU y unidad de almacenamiento independientes y realiza interacción de información con el host a través de comunicación en serie.
Panel de operación: consta de varias teclas de operación e indicadores de estado, y solo completa operaciones funcionales básicas.
Memoria de disco duro y disquete: memoria periférica que almacena los programas de trabajo del robot.
Entradas y salidas digitales y analógicas: entrada o salida de diversos comandos de estado y control.
Interfaz de impresora: registra diversa información para su salida.
Interfaz de sensores: utilizada para la detección automática de información y control de cumplimiento de robots, generalmente sensores de fuerza, sensores táctiles y sensores visuales.
Controlador de ejes: completa el control de posición, velocidad y aceleración de cada articulación del robot.
Control de equipos auxiliares: se utiliza para controlar los equipos auxiliares que cooperan con el robot, como por ejemplo el posicionador de garras.
Interfaz de comunicación: Para realizar el intercambio de información entre el robot y otros dispositivos, generalmente existen interfaces serie e interfaces paralelas.
Interfaz de red: la comunicación directa con la PC de robots individuales o múltiples se puede lograr a través de Ethernet, admitiendo el protocolo de comunicación TCP/IP y cargando datos y programas en cada controlador de robot a través de la interfaz de red.