Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para que gire un ángulo fijo (llamado "ángulo de paso") en la dirección establecida, y su rotación se ejecuta paso a paso en un ángulo fijo. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, la velocidad y aceleración de la rotación del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso para lograr la regulación de la velocidad. El motor paso a paso se puede utilizar como motor especial para control. Se utiliza ampliamente en diversos controles de bucle abierto aprovechando sus características de ausencia de error acumulado (precisión de 100).
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