Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (es decir, ángulo de paso) en la dirección establecida.
Los motores paso a paso se pueden dividir en tres tipos según sus principios de funcionamiento: reactivos, de imanes permanentes e híbridos.
Motor paso a paso de reacción: también llamado motor paso a paso de reluctancia, el estator tiene devanados y el rotor está fabricado con materiales magnéticos blandos.
Los núcleos del estator y del rotor son polos salientes y una pequeña cantidad de corriente de control proporciona el campo magnético requerido al rotor a través del devanado de excitación.
Motor paso a paso de imanes permanentes: también llamado motor síncrono de imanes permanentes, el estator tiene devanados y el rotor es un imán permanente.
Cuando el devanado de campo del estator es excitado por una corriente de pulso, el rotor seguirá la rotación del devanado de campo de acuerdo con el número de polos magnéticos del devanado.
Motor paso a paso híbrido: También conocido como motor paso a paso de inducción de imán permanente, el estator y el rotor tienen devanados, y los núcleos del estator y el rotor son polos salientes.
Se caracteriza por un gran par de salida, un amplio rango de frecuencia de funcionamiento y una alta precisión como un motor de imán permanente.