La escolta armada suele pertenecer al departamento de seguridad pública o departamento de seguridad. En nuestro país, la escolta armada generalmente es responsabilidad del equipo especial de policía del organismo de seguridad pública o del equipo de servicios especiales de la empresa de seguridad.
Sus principales responsabilidades son proteger la seguridad de bienes o personal importantes y prevenir y combatir actividades delictivas. El contenido del trabajo de la escolta armada incluye: formular planes de seguridad, realizar tareas de escolta, responder a emergencias, garantizar la seguridad en el lugar, etc.