La pronunciación de が es un sonido nasal, o se puede expresar directamente. Es similar a... taparse la nariz y no respirar antes de mirar a ga.
Pruébalo~ No es difícil, solo un poco difícil de describir. Si quieres aprender, sólo escucha la imitación de esa voz.
En términos de uso, las personas mayores utilizan la pronunciación nasal con más frecuencia, pero ahora a los jóvenes japoneses les desagrada cada vez más esta pronunciación.
Así no nos exigiremos demasiado a la hora de estudiar.
Pero a medida que aprendes más, a veces, cuando lees una oración, te resultará más fácil pronunciarla con un sonido nasal, por lo que ocasionalmente la pronunciarás así.
Esto depende de tu progreso en el aprendizaje. Vamos, espero que esto ayude.