Los murales de piedra descubiertos en 1960 en la tumba de la dinastía Han del Este en Dahuting, condado de Mi, provincia de Henan, provocaron una vez más un debate sobre si el tofu se originó en la dinastía Han. Huang Xingzong, autor de "Fermentación y ciencia de los alimentos", el quinto volumen de "La historia de la ciencia y la tecnología chinas de Joseph Needham", sintetizó las opiniones de todas las partes y creía que los murales de la dinastía Han del Este en el Pabellón Dahu no representaban la elaboración del vino. sino el proceso de hacer tofu. Sin embargo, cree que el tofu de agua inventado en la dinastía Han no calentaba la leche de soja y era un tofu de agua primitivo. Su solidificación y sabor no eran tan buenos como los del tofu de agua actual, por lo que no logró entrar en la cocina principal.
No fue hasta la dinastía Song que el tofu se convirtió en un alimento importante. El poeta Lu You de la dinastía Song del Sur registró que a Su Dongpo le gustaba comer tofu en agua azucarada y gluten. El "Sueño" de Wu registra que los restaurantes de Lin'an, la capital, venden tofu de agua y tofu de agua frito.
Según las opiniones tradicionales japonesas, el monje Jianzhen trajo la tecnología de hacer tofu de agua a Japón cuando viajó a Japón en el año 757 d.C. Los japoneses creen que Jianzhen fue el fundador. Sin embargo, los estudiosos no han encontrado evidencia de que Japón tuviera tofu de agua en la dinastía Tang. En 1183, había un registro de "Tang Fu" en el diario de Nakatomi, un funcionario político de la corte imperial japonesa. Aproximadamente medio siglo después, Suridov apareció en una carta de un monje japonés, Nichiren, que pudo haber sido un tipo de tofu. En el siglo XIV, las palabras "Tang Mi" y "Tang Bu" aparecieron muchas veces en la literatura japonesa. El término "tofu de agua" no apareció en Japón hasta 1489. En el segundo año de la dinastía Tian Ming (1782), Osaka Sotanikawa publicó un libro de cocina llamado "Cien tesoros de tofu de agua", que introdujo más de 100 métodos de cocción de tofu de agua.
El tofu de agua se introdujo en Corea del Norte durante la dinastía Song y en Europa, África y América del Norte a principios del siglo XIX. Hoy en día, el tofu se ha convertido en uno de los principales alimentos en Vietnam, Tailandia, Corea del Sur, Japón y otros países.
En 1665, el erudito dominicano Min Ming-Russian presentó a los europeos por primera vez un alimento consumido por los emperadores chinos y la gente común: el tofu de agua, e introdujo el método de preparar tofu de agua.
A mediados del siglo XX, los países occidentales no estaban familiarizados con el tofu. Con el intercambio cultural entre China y Occidente, el vegetarianismo y la comida saludable se volvieron cada vez más importantes y, a finales del siglo XX, se consumían ampliamente en Occidente. Ahora puede comprar tofu en los mercados de productos de Asia occidental, mercados agrícolas, tiendas naturistas y grandes supermercados. En los supermercados chinos puedes encontrar cuatro o cinco variedades de tofu de diferente firmeza.
El desarrollo de la producción de tofu acuático en los tiempos modernos no se puede lograr simplemente dependiendo de la mano de obra. El tofu de agua procesado con tecnología moderna tiene las características de una apariencia hermosa, un alto valor nutricional y una rica variedad de productos.
Hace mucho tiempo, el método de elaboración del tofu se basaba totalmente en el trabajo manual: moler la leche de soja, filtrar los residuos del tofu, prensar el agua, etc., era muy laborioso. La ciencia y la tecnología modernas han hecho posible la producción en cadena de tofu. Varias refinerías eléctricas, máquinas de paletas y secadoras permiten que la producción diaria de tofu desde el remojo de la soja hasta el producto terminado sea más de cuatro veces mayor que en el pasado. A finales de 2012, se desarrolló un nuevo tipo de máquina casera de tofu, que puede preparar tofu fácilmente en casa.