Capítulo 1 Software de programación y simulación de PLC 1
1.1 Descripción general 1
1.2 Software de programación CX-Programmer1
1.2.1 Instalación Software de programación CX-Programmer 1
1.2.2 Funciones principales del software de programación CX-Programmer 2
1.2.3 Uso del software de programación CX-Programmer 4
1.3 Software de simulación CX-Simulator12
1.3.1 Requisitos del sistema 12
1.3.2 Uso del software 13
Capítulo 2 Sistema de comando PLC y lenguaje de programación 15
2.1 Descripción general 15
2.2 Sistema de comando 15
2.2.1 Comando básico 16
2.2.2 Comando funcional 17
2.3 Lenguaje de programación 17
2.3.1 Características básicas del lenguaje de programación 17
2.3.2 Forma del lenguaje de programación 18
Capítulo 3 Instrucciones de sincronización 21
3.1 Instrucciones de entrada de tiempo 22
3.1.1 Leer LD/Leer?Non-LDNOT22
3.1.2 AND/AND?Non-ANDNOT23
>
3.1.3 ¿O/O? NO ORNOT23
3.1.4 ¿BLOQUEAR? 6 No NO (520) 25
3.1.7 P.F. Diferencial de borde ascendente ARRIBA (521) 25
3.1.8 P.F. Diferencial de borde descendente ABAJO (522) 25
3.1.9 Prueba de bits tipo LD LDTST (350)/prueba de bits tipo LD no LDTSTN (351) 26
3.1.1 Prueba de bits tipo 0AND ANDTST (350)/prueba de bits tipo ANDLD no ANDTSTN (351) 26
3.1.1 Prueba de bit tipo 1OR ORTST (350)/prueba de bit tipo OR no ORTSTN (351) 27
3.2 Comando de salida de temporización 27
3.2.1 Salida OUT/salida no OUTNOT27
3.2.2 Almacenar temporalmente el relé TR28
3.2.3 Mantener KEEP (011) 28
3.2.4 Diferencial de flanco ascendente DIFU (013) 29
3.2.5 Diferencial de flanco descendente DIFD (015) 29
3.2.6 SET/Reset RSET29
3.2.7 Configuración de bits múltiples SETA (530) 30
3.2.8 Restablecimiento de bits múltiples RSTA (531) 30
3.2.9 Se establece 1 bit SETB (532)/ Restablecimiento de 1 bit RSTB (533) 31
3.2.1 Salida de 01 bit OUTB (535) 31
3.3 Instrucción de control de temporización 32
3.3.1 Fin FIN (001) 32
3.3.2 Sin función NOP (000) 32
3.3.3 Enclavamiento IL (002)/Desbloqueo de enclavamiento ILC (003) 33
3.3.4 Enclavamiento múltiple (tipo de retención de bandera diferencial) MILH (517)/Enclavamiento múltiple (tipo de retención de bandera diferencial)
MILR (518)/Liberación de enclavamiento múltiple MILC (519) 33
3.3.5 Transferencia JMP (005)/Transferencia fin JME (005) 34
3.3.6 Transferencia condicional CJP (510)/Sin transferencia condicional CJPN (511)/Fin de transferencia JME (005) 35
3.3.7 Transferencia múltiple JMP0 (515)/Fin de transferencia múltiple JME0 (516) 35
3.3.8 Inicio de bucle FOR ( 512
)/Fin del bucle NEXT (513) 36
3.3.9 Interrupción del bucle BREAK (515) 37
Capítulo 4 Instrucciones del temporizador/contador 38
4.1 Temporizador instrucciones 38
4.1.1 Temporizador TIM/TIMX (550) 38
4.1.2 Temporizador de alta velocidad TIMH (015)/TIMHX (551) 39
4.1.3 Temporizador de ultra alta velocidad TMHH (540)/TMHHX (552) 39
4.1.4 Temporizador acumulado TTIM (087)/TTIMX (555) 40
4.1 .5 Temporizador de larga duración TIML (542)/TIMLX (553) 41
4.1.6 Temporizador de salida múltiple MTIM (543)/MTIMX (554) 41
4.2 Instrucción de contador 42
4.2.1 Contador CNT/CNTX (546) 42
4.2.2 Contador reversible CNTR (012)/CNTRX (548) 43
4.2 .3 Temporizador /Restablecer contador CNR (545)/CNRX (547) 43
Capítulo 5 Instrucciones de datos 44
5.1 Instrucciones de comparación de datos 46
5.1 .1 Comparación de símbolos = , <>, <, <=, >, >= (S, L) (tipo LD/AND/OR) (300~328) 46
5.1.2 Comparación de tiempo= DT, <>DT ,
5.1.3 Comparación sin signo CMP (020) / Comparación de doble longitud sin signo CMPL (060) 50
5.1.4 Comparación de BIN firmado CPS (114) / Comparación de doble longitud de BIN firmado CPSL (115) 50
5.1 5 Comparación multicanal MCMP (019) 51
5.1.6 Tabla consistente TCMP (085) 51
5.1.7 Comparación entre tablas sin firmar BCMP (068) 52
5.1.8 Inter extendida -comparación de tablas BCMP2 (502) 52
5.1.9 Comparación de áreas ZCP (088)/Comparación de áreas de doble longitud ZCPL (116) 53
5.2 Comando de transmisión de datos 54
5.2.1 Transmitir MOV (021)/Transmisión de doble longitud MOVL (498) 54
5.2.2 Negar transmisión MVN (022)/Negar transmisión de doble longitud MVNL (499) 54
5.2.3 Transmisión de bits MOVB (082) 55
5.2.4 Transmisión digital MOVD (083) 55
5.2.5 Transmisión multibit XFRB (062 ) 56
5.2.6 Transferencia en bloque XFER (070) 56
5.2.7 Configuración de bloque BSET (071) 57
5.2.8 Intercambio de datos XCHG ( 073)/intercambio de datos de doble longitud 58
5.2.1 1 Configuración del registro de índice MOVR (560)/MOVRW (561) 58
5.3 Instrucción de desplazamiento de datos 59
5.3.1 Registro de desplazamiento SFT (010) 59
5.3.2 Registro de desplazamiento izquierdo y derecho SFTR (084) 59
5.3.3 Registro de desplazamiento asíncrono ASFT (017) 60
5.3.4 Desplazamiento de palabra WSFT (016) 60
5.3.5 Desplazamiento a la izquierda de 1 bit ASL (025)/desplazamiento a la izquierda de 1 bit y doble longitud ASLL (570) 60
5.3.6 ASR de desplazamiento a la derecha de 1 bit (026)/múltiplo de 1 bit
Desplazamiento largo a la derecha ASRL (571) 61
5.3.7 Bucle izquierdo de 1 bit con CY ROL (027)/bucle izquierdo de 1 bit con CY ROLL de doble longitud (572) 61
5.3.8 Sin CY, ciclo izquierdo 1 bit RLNC (574)/sin CY ciclo izquierdo doble longitud 1 bit RLNL (576) 62
5.3.9 Con CY, ciclo derecho 1 bit ROR (028) /con CY Bucle derecho de doble longitud 1 bit RORL (573) 62
5.3.1 0 Sin CY Bucle derecho de 1 bit RRNC (575)/No CY Bucle derecho de doble longitud 1 bit RRNL (577) 62
5.3.1 Desplazamiento a la izquierda de 11 bits SLD (074) 63
5.3.1 Desplazamiento a la derecha de 21 bits SRD (075) 63
5.3.1 3N Desplazamiento a la izquierda de datos de 4 N bits NSFL (578) 64
5.3.1 Desplazamiento a la derecha de datos de 4 N bits NSFR (579) 64
5.3.1 Desplazamiento a la izquierda de 5 N bits NASL (580) /N bits Desplazamiento a la izquierda de doble longitud NSLL (582) 65
5.3.1 Desplazamiento a la derecha de 6 N bits NASR (581)/Desplazamiento a la derecha de N bits de doble longitud NSRL (583) 65
5.4 Instrucciones de conversión de datos 66
5.4.1 Conversión BCD→BIN BIN (023)/BCD→BIN conversión de doble longitud BINL (058) 66
5.4.2 BIN→ Conversión BCD BCD ( 024)/BIN→BCD Conversión de longitud doble BCDL (059) 66
5.4.3 Conversión en complemento a 2 NEG (160)/Conversión de longitud múltiple en complemento a 2 NEGL (161) 67
5.4.4 Extensión de señal SIGN (600) 68
5.4.5 4→16/8→256 decodificador MLPX (076) 68
5.4.6 16→4 / 256→8 codificador DMPX (077) 69
5.4.7 Conversión de código ASCII ASC (086) 70
5.4.8 Conversión ASCII→HEX HEX (162) 70
p>
5.4.9 Conversión de columna de bits → fila de bits LINE (063) 71
5.4.1 Conversión de línea de 0 bits → columna de bits COLM (064) 71
5.4. 1 1 Conversión BCD→BIN con signo BINS (470) 72
5.4.1 2 Conversión BCD→BIN con signo BISL (472) 73
5.4.1 3 Conversión BIN→BCD con signo BCDS (471) 74
5.4.1 4 Conversión de doble longitud BIN→BCD con signo BDSL (473) 75
5.4.1 5 Conversión de código Gray GRY (474 ) 76
5.5 Instrucciones de control de datos 77
5.5.1 Operación PID PID (190) 77
5.5.2 Operación PID de sintonización incorporada PIDAT (191 ) 78
5.5.3 Control de límite superior e inferior LMT (680) 79
5.5.4 Control de zona muerta BAND (681) 80
5.5.5 Control de zona muerta ZONA (682) 81
5.5.6 Relación de división de tiempo salida TPO (685) 81
5.5.7 Relación de calibración SCL (194) 82
5.5.8 Relación de calibración 2SCL2 (486) 83
5.5.9 Relación de calibración 3SCL3 (487) 83
5.5.1 0 datos promediando AVG (195) 84
5.6 Instrucciones de procesamiento de datos de tabla 85
5.6.1 Configuración del área de pila SSET (630) 85
5.6.2 Almacenamiento de datos de pila PUSH (632) 86
5.6.3 LIFO (634) 86
5.6.4 FIFO (633) 87
5.6.5 Declaración de área de tabla DIM (631)87
5.6.6 Configuración de posición de registro SETR (635) 88
5.6.7 Lectura de posición de registro GETR (636) 88
5.6.8 Recuperación de datos SRCH (181) 89
5.6.9 Intercambio de bytes SWAP (637) 89
5.6.1 0 Recuperación de valor máximo MAX (182) 90
5.6.1 1 Recuperación de valor mínimo MIN (183) 91
5.6.1 2 Suma SUM (184) 91
5.6.1 Cálculo del valor 3FCS FCS (180) 92
5.6.1 4 -salida de datos de pila SNUM (638) 92
5.6.1 Datos de 5 pilas ver SREAD (639) 93
5.6.1 Actualización de datos de 6 pilas SWRIT (640) 93
5.6.1 Inserción de datos de 7 pilas en SINS (641) 94
5.6.1 Eliminación de datos de 8 pilas en SDEL (642) 94
Capítulo 6 Instrucciones de operación 96
6.1 Instrucciones de autoincremento/autodecremento (instrucciones de incremento/decremento) 99
6.1.1 Incremento BIN++ (590)/Incremento de doble longitud BIN+ +L ( 591) 99
6.1.2 Disminución de BIN - (592)/Disminución de doble longitud de BIN - L (593) 100
6.1.3 Aumento de BCD ++B（594）/BCD incremento de longitud doble++BL（595）101
6.1.4 Disminución de BCD——B（596）/disminución de longitud doble de BCD——BL（597） 102
6.2 Cuatro aritméticas instrucciones de operaciones 103
6.2.1 ¿Firmado? Sin adición de CYBIN + (400)/Firmado? Suma CYBIN + C (402) / ¿Signo? Con suma CYBIN de doble longitud + CL (403) 104
6.2.3 Sin suma CYBCD + B (404) / Sin suma CYBCD de doble longitud + BL ( 405) 105
6.2.4 Con suma CYBCD + BC (406) / Con suma de doble longitud CYBCD + BCL (407) 105
6.2 .5 ¿Sin resta CYBIN -? (410)/Firmado? Sin resta de doble longitud CYBIN - L (411) 106
6.2.6 ¿Firmado? Con resta CYBIN - C (412)/Firmado ¿Con resta de doble longitud CYBIN - CL (413) ) 107
6.2.7 Sin resta CYBCD - B (414)/sin resta CYBCD de doble longitud - BL (415) 108
6.2 8 Resta con CYBCD - BC (416) /Resta de doble longitud con CYBCD - BCL (417) 109
6.2.9 Multiplicación de BIN con signo* (420)/Multiplicación de doble longitud de BIN con signo*L (421 ) 110
6.2.1 0 multiplicación BIN sin signo*U (422)/multiplicación BIN sin signo de doble longitud*UL (423) 111
6.2.1 Multiplicación 1BCD*B (424)/multiplicación BCD de doble longitud*BL (425) 111
6.2.1 2 división BIN con signo/(430)/División de doble longitud BIN con signo/L (431) 112
6.2.1 3 división BIN sin signo/ U (432)/división de doble longitud BIN sin signo/UL (433) 113
6.2.1 División 4BCD/B (434)/división de doble longitud BCD /BL (435) 114
6.3 Instrucciones de operación lógica 114
6.3.1 Palabra producto lógico ANDW (034)/Palabra producto lógico de doble longitud ANDL (610) 114
6.3.2 Palabra suma lógica ORW (035)/palabra de doble longitud suma lógica ORWL (611) 115
6.3.3 palabra igual o suma lógica XORW (036)/palabra de doble longitud igual o lógica y XORL(612)116<
/p>
6.3.4 Exclusivo de palabra OR XNRW (037)/exclusivo de palabra de doble longitud OR COML (614) 117
6.4 Instrucciones de operación especiales 118
6.4.1 BIN operación de raíz cuadrada ROTB (620) 118
6.4.2 Operación de raíz cuadrada BCD ROOT ( 072) 118
6.4.3 Conversión numérica APR (069) 119
6.4.4 División en coma flotante (BCD) FDIV (079) 119
6.4. Conteo de 5 bits BCNT (067) 120
6.5 ¿Conversión en coma flotante 120
6.5.1 Punto flotante → Conversión BIN de 16 bits FIX (450) 120
6.5.2 Punto flotante → Conversión BIN de 32 bits FIXL (451) 121
6.5.3 BIN de 16 bits → conversión de coma flotante FLT (452) 121
6.5.4 BIN de 32 bits → conversión de coma flotante FLTL (453) 121
6.5.5 Flotante suma en coma + F (454) 122
6.5.6 Resta en coma flotante - F (455) 122
6.5.7 Multiplicación en coma flotante *F (456) 122
6.5.8 División de coma flotante/F (457) 123
6.5.9 Conversión de ángulo→radianes RAD (458) 123
6.5.1 0 radianes → conversión de ángulo DEG (459) 123
6.5.1 Operación 1SIN SIN (460) 124
6.5.1 Operación 2COS COS (461) 124
6.5.1 Operación 3TAN TAN (462) 124
6.5.1 4SIN? 1 operación ASIN (463) 125
6.5.1 5COS? 1 operación ACOS (464) 125
6.5.1 6TAN? 1 operación ATAN (465) 125
6.5.1 7 operación de raíz cuadrada SQRT (466 ) 126
6.5.1 8 Operación exponencial EXP (467) 126
6.5.1 9 Operación logarítmica LOG (468) 126
6.5.2 0 Operación eléctrica PWR (840) 127
6.5.2 1 Flotante de precisión simple comparación de datos de puntos = F, <>F,
(329～334) 127
6.5.2 2 coma flotante → conversión de cadena FSTR (448) 128
6.5.2 3 caracteres Cadena → conversión de coma flotante FVAL (449) 129
6.6 (múltiple) doble precisión ¿Conversión de punto flotante Instrucciones de operación 130
6.6.1 Punto flotante → Conversión BIN de 16 bits FIXD (841) 130
6.6.2 Punto flotante → Conversión BIN de 32 bits FIXLD ( 842) 130
6.6.3 BIN de 16 bits → conversión de punto flotante DBL (843) 130
6.6.4 BIN de 32 bits → conversión de punto flotante DBLL (844) 131
6.6.5 Suma en coma flotante + D (845) 131
6.6.6 Resta en coma flotante -D (846) 131
6.6.7 Multiplicación en coma flotante × D (847) 132
6.6.8 División en coma flotante/D (848) 132
6.6.9 Conversión de ángulo→radianes RADD (849) 132
6.6.1 0 radianes→conversión de ángulo DEGD (850) 133
6.6.1 Operación 1SIN SIND (851) 133
6.6.1 Operación 2COS COSD (852) 133
6.6.1 Operación 3TAN TAND (853) 1
34
6.6.1 4SIN?1 operación ASIND (854) 134
6.6.1 5COS?1 operación ACOSD (855) 134
6.6.1 6TAN ?1 operación ATAND (856) 135
6.6.1 Operación de 7 raíces cuadradas SQRTD (857) 135
6.6.1 Operación de 8 exponentes EXPD (858) 135
6.6.1 9 operación logarítmica LOGD (859) 136
6.6.2 0 operación de potencia PWRD (860) 136
6.6.2 Comparación de datos de punto flotante de precisión 1 veces = D , <>D,
(335～340)136
Capítulo 7 Programa y instrucciones de control de interrupción 138
7.1 Instrucciones de subprograma 138
7.1.1 Llamada de subprograma SBS (091) 138
7.1.2 Macro MCRO (099 ) 139
7.1.3 La subrutina ingresa a SBN (092)/la subrutina regresa a RET (093) 140
7.1.4 La subrutina global llama a GSBS (750) 140
7.1.5 La subrutina global ingresa a GSBN (751)/la subrutina global regresa GRET (752) 141
7.2 Instrucción de control de interrupción 142
7.2.1 Grupo de máscara de interrupción MSKS (690) 142
7.2.2 Lectura de máscara de interrupción MSKR (692) 143
7.2.3 Liberación de interrupción CLI (691) 144
7.2.4 Prohibición de ejecución de tarea de interrupción DI (693) 144
7.2.5 Liberación de prohibición de ejecución de tarea de interrupción EI (694) 145
Capítulo 8 Unidad de E/S y conteo de alta velocidad /Comando de salida de pulsos 146
8.1 Comando de unidad de E/S 147
8.1.1 Actualización de E/S IORF (097) 147
8.1.2 Decodificador de 7 segmentos SDEC (078) 147
8.1.3 Conmutador digital DSW (210) 148
8.1.4 Entrada de 10 teclas TKY (211) 148
8.1.5 Entrada de 16 teclas HKY (212) 149
8.1.6 Entrada de matriz MTR (213) 149
8.1.7 Pantalla de 7 segmentos 7SEG (214) 150
8.1.8 Lectura de E/S inteligente IORD (222) 150
8.1.9 Escritura de E/S inteligente IOWR (223) 151
8.1.1 0CPU Cada actualización de E/S de la unidad de alta función DLNK (226 ) 151
8.2 Instrucción de salida de pulso/conteo de alta velocidad 152
8.2.1 Control del modo de acción INI (880) 152
8.2.2 Valor de corriente de pulso lectura PRV (881) 153
8.2.3 Conversión de frecuencia de pulso PRV2 (883) 153
8.2.4 Inicio de sesión en tabla de comparación CTBL (882) 154
8.2 .5 Configuración de frecuencia SPED (885) 154
8.2.6 Configuración de volumen de pulso PULS (886) 155
8.2.7 Posicionamiento PLS2 (887) 156
8.2.8 Control de aceleración y desaceleración de frecuencia ACC (888) 156
8.2.9 Búsqueda de origen ORG (889) 157
8.2 Salida 1 0PWM PWM (891) 158
Capítulo 9 Instrucciones de comunicación 159
9.1 Instrucciones de comunicación serie 160
9.1.1 Macro de protocolo PMCR (260) 160
9.1.2 Puerto serie salida TXD (236) 160
>9.1.3 Entrada puerto serie RXD (235) 161
9.1.4 Unidad de comunicación serie Salida puerto serie TXDU (256) 161
9.1.5 Unidad de comunicación serie Entrada puerto serie RXDU (255) 162
9.1.6 Cambio de configuración de comunicación del puerto serie STUP (237) 163
9.2 Comando de comunicación de red 163
9.2.1 Envíos de red ENVIAR ( 090) 163
9.2.2 La red recibe RECV (098) 164
9.2.3 Comando envía CMND (490) 164
9.2.4 Información general explícita enviando comando EXPLT (720) 165
9.2.5 Comando de lectura explícito EGATR (721) 165
9.2.6 Comando de escritura explícito ESATR (722) 166
9.2.7 Comando explícito de lectura de datos de la unidad CPU ECHRD (723) 166
9.2.8 Comando explícito de escritura de datos de la unidad CPU ECHWR (724) 167
Capítulo 10 Instrucciones de bloque 168
10.1 Instrucciones del programa de bloques 169
10.1.1 Programa de bloques BPRG (096)/Fin del programa de bloques BEND (801) 169
10.1.2 El programa de bloques detiene temporalmente BPPS (811) /El programa de bloqueo reinicia BPRS (812) 169
10.1.3 Fin condicional EXIT (806)/Fin condicional (no) EXITNOT (806 ) 170
10.1.4 Bloque de rama condicional IF (802)/Bloqueo de rama condicional (no) IFNOT (802)/Pseudobloqueo de rama condicional
ELSE (803)/Bloqueo de rama condicional End IEND (804) 170
10.1.5 1 condición de escaneo en espera WAIT (805)/1 condición de escaneo en espera (no) WAITNOT (805) 171
10.1.6 Temporización de espera TIMW (813)/TIMWX (816) 172
10.1.7 Espera de conteo CNTW (814)/CNTWX (818) 173
10.1.8 Espera de temporización de alta velocidad TMHW (815)/TMHWX (817) 173
10.1.9 Repetir bloque LOOP (809) / Repetir fin de bloque LEND (810) / Repetir fin de bloque (no) LEND
NOT (810) 174
10.2 Los bloques de funciones utilizan instrucciones especiales 175
La categoría de variable obtiene GETID (286) 175
Capítulo 11 Instrucciones de procesamiento de cadenas e instrucciones especiales 176
11.1 Instrucciones de procesamiento de cadenas 176
11.1 .1 ¿Cadena? Enviar MOV$ (664) 176
11.1.2 ¿Cadena? Conectar +$ (656) 177
p>11.1.3 ¿Cadena Leer IZQUIERDA$ (652) 177 desde la izquierda
11.1.4 ¿Cadena? Leer RGHT$ (653) 178 desde la derecha
11.1.5 ¿Cadena? Leer MID$ (654) 178 desde cualquier posición
p>
11.1.6 ¿Cadena? Recuperar FIND$ (660) 179
11.1.7 Caracteres ¿Cadena? Detección de longitud LEN$ (650) 179
11.1.8 ¿Cadena? Reemplazo RPLC$ (661) 180
11.1.9 ¿Cadena? Eliminar DEL$ (658) 180
11.1.1 0 ¿Cadena? Intercambiar XCHG$ (665) 181
11.1.1 ¿1 cadena? Borrar CLR$ (666) 181
11.1 .1 2 cadenas? Insertar INS$ (657) 182
11.1.1 Comparación de 3 cadenas LD , Y,
OR=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$ (670~675) 182
11.2 Instrucciones especiales 183
11.2.1 Establecer transporte /Borrar acarreo STC(040)/CLC(041)183
11.2.2 Configuración del tiempo de monitoreo del tiempo de ciclo WDT (094) 184
11.2.3 Guardar indicador de condición CCS (282) /Condición de carga de indicador CCL (283) 184
11.2.4 Conversión de dirección CV→CS FRMCV (284) 185
11.2.5 Conversión de dirección CS→CV TOCV (285) 186
Capítulo 12 Otras instrucciones 187
12.1 Proceso (Proceso) Instrucciones de control de pasos 188
Paso área trapezoidal paso SNXT (009)/paso área trapezoidal Definición PASO (008 ) 188
12.2 Instrucciones para la función de visualización (tabla) 189
Instrucciones para la visualización de información MSG (046) 189
12.3 Instrucciones para la función de reloj 190
12.3.1 Suma de calendario CADD (730) 190
12.3.2 Resta de calendario CSUB (731) 190
12.3.3 Conversión de horas, minutos, segundos → segundos SEC (065) 191
12.3.4 Segundos→Conversión de horas, minutos y segundos HMS (066) 191
12.3.5 Corrección del reloj FECHA (735) 192
12.4 Instrucciones de procesamiento de depuración 192
Muestreo de memoria de seguimiento TRSM (045) 192
12.5 Instrucciones de diagnóstico de fallas 193
12.5.1 Operación de diagnóstico continuo de fallas FAL (006 ) 193
12.5.2 Diagnóstico de fallo de parada de operación FALS (007) 194
12.5.3 Detección del punto de fallo FPD (269) 195
12.6 Comando de control de misión 195
p>
12.6.1 Inicio de ejecución de tarea TKON (820) 195
12.6.2 Ejecución de tarea en espera TKOF (821) 196
12.7 Instrucciones de conversión de modelo 197
12.7.1 Transferencia en bloque XFERC (565) 197
12.7.2 Asignación de datos DISTC (566) 198
12.7.3 Extracción de datos COLLC (567) 199
12.7.4 Transmisión de bits MOVBC (568) 200
12.7.5 Conteo de bits BCNTC (621) 200