Servomotor: Es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos del servosistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta que asiste al motor. Los servomotores son convertidores electromecánicos que pueden girar continuamente. Los servomotores utilizados como controladores de válvulas hidráulicas son micromotores con potencia muy pequeña. Los servomotores de CC de imán permanente y los servomotores de CC de excitación paralela son los más utilizados.
Los servomotores, también conocidos como motores de ejecución, se utilizan como actuadores en sistemas de control automático para convertir las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se dividen en dos categorías: servomotores de CC y CA. Su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad de rotación disminuye a una velocidad constante a medida que aumenta el par.
Los motores paso a paso pueden controlar el ángulo de rotación y la velocidad de rotación con alta precisión. Como actuador de control, los motores paso a paso son uno de los productos clave de la mecatrónica y se utilizan ampliamente en diversos sistemas de control de automatización y maquinaria de precisión. Por ejemplo, en instrumentación, equipos de máquinas herramienta y periféricos de computadora (como impresoras y trazadores, etc.), los motores paso a paso son ideales cuando se requiere un control preciso del ángulo de rotación. Con el desarrollo de la microelectrónica y la tecnología informática, la demanda de motores paso a paso aumenta día a día y se utilizan en diversos campos de la economía nacional.
Motor paso a paso
Los motores paso a paso aparecieron en el último siglo. Son electroimanes que pueden girar libremente. El principio de acción no es diferente de los motores paso a paso reactivos actuales. El par electromagnético se genera por cambios en la conductancia magnética del entrehierro. A principios de este siglo, mientras las potencias capitalistas competían por las colonias, la industria de la construcción naval se desarrolló rápidamente y la tecnología de los motores paso a paso también logró grandes avances. Después de la década de 1980, debido a la aparición de microcomputadoras baratas con múltiples funciones, los métodos de control de los motores paso a paso se volvieron más flexibles y diversos. El sistema de control de motor paso a paso original utiliza un bucle de control compuesto por componentes discretos o circuitos integrados. No solo la depuración e instalación es compleja, sino que consume una gran cantidad de componentes, sino que una vez finalizado, el circuito debe rediseñarse si se desea implementar el esquema de control. ser cambiado. La computadora controla el motor paso a paso a través de un software para aprovechar mejor el potencial del motor. Por lo tanto, el uso de computadoras para controlar motores paso a paso se ha convertido en una tendencia inevitable, que también está en línea con la tendencia de la era digital.
La diferencia entre los motores paso a paso y los motores normales es que los motores paso a paso se controlan mediante señales de pulso. El motor paso a paso se basa en un dispositivo de conmutación electrónico llamado distribuidor de anillo para conectar los devanados de excitación a la alimentación de CC en secuencia a través de un amplificador de potencia. Dado que los devanados de excitación están dispuestos de acuerdo con ciertas reglas en el espacio, después de que la corriente alterna se conecta a la fuente de alimentación de CC, se formará un campo magnético giratorio que cambia de paso en el espacio, lo que hará que el rotor gire paso a paso. Cuanto mayor sea la frecuencia del pulso, mayor será la velocidad de rotación. La rotación del motor paso a paso también está relacionada con el número de fases, el número de distribuciones y el número de engranajes del rotor.
Los motores paso a paso más utilizados ahora incluyen motores paso a paso reactivos, motores paso a paso de imanes permanentes, motores paso a paso híbridos y motores paso a paso monofásicos. Entre ellos, el circuito magnético del rotor del motor paso a paso reactivo está hecho de materiales magnéticos blandos y el estator tiene devanados de excitación multifásicos, que utilizan cambios en la permeabilidad magnética para generar par. En esta etapa, los motores paso a paso reactivos tienen la mayoría de las aplicaciones.
La principal diferencia entre los motores paso a paso y los motores normales radica en su forma de accionamiento por impulsos. Es esta característica la que permite combinar los motores paso a paso con la moderna tecnología de control digital. Sin embargo, los motores paso a paso son inferiores a los servomotores de CC tradicionales controlados en circuito cerrado en términos de precisión de control, rango de cambio de velocidad y rendimiento a baja velocidad. Los motores paso a paso se pueden utilizar en situaciones donde la precisión no es particularmente alta. Los motores paso a paso pueden aprovechar su estructura simple, alta confiabilidad y bajo costo. Cuando se utiliza correctamente, el rendimiento puede incluso ser comparable al de un servomotor de CC.
Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en diversos campos de la práctica de producción. Su mayor aplicación es en la fabricación de máquinas herramienta CNC. Debido a que los motores paso a paso no requieren conversión A/D y pueden convertir directamente señales de pulso digitales en desplazamiento angular, se consideran actuadores ideales para máquinas herramienta CNC. El par de salida de los primeros motores paso a paso era relativamente pequeño y no podía satisfacer las necesidades, por lo que se combinaba con un amplificador de par hidráulico para formar un motor de impulsos hidráulico. Con el desarrollo de la tecnología de motores paso a paso, los motores paso a paso se pueden utilizar solos en sistemas y se han convertido en actuadores irremplazables.
Por ejemplo, un motor paso a paso se utiliza como motor de accionamiento para el servomecanismo de alimentación de una fresadora CNC. En esta aplicación, el motor paso a paso puede completar dos tareas al mismo tiempo. Una es transmitir par y la otra es. transmitir información. El motor paso a paso también se puede utilizar como motor de accionamiento del sistema de sincronización de la amoladora de bordes de muela helicoidal CNC. Además de las aplicaciones en máquinas herramienta CNC, los motores paso a paso también se pueden utilizar en otras máquinas, como motores en alimentadores automáticos, motores en unidades de disquete universales y en impresoras y trazadores.
Con sus notables características, los motores paso a paso juegan un papel importante en la era de la fabricación digital. Con el desarrollo de diferentes tecnologías digitales y la mejora de la tecnología de motores paso a paso, los motores paso a paso se utilizarán en más campos.
Hay muchas diferencias. El servo se usa principalmente en circuito cerrado, mientras que el paso a paso se usa principalmente en un sistema de circuito abierto. El servomotor puede funcionar a alta velocidad, pero el paso a paso no es tan rápido como el servo: el motor paso a paso. generalmente gira a 1500 rpm. A continuación, el servo puede alcanzar más de 3000 revoluciones; además, el motor paso a paso no puede arrancar a alta velocidad.
La precisión es diferente. El paso está limitado por el ángulo del paso, lo que significa que la precisión no es tan buena como la del servo