Un poco de conocimiento todos los días: el principio de funcionamiento de los motores paso a paso
Las formas estructurales de las válvulas de control de velocidad de ralentí de los motores paso a paso utilizadas por diferentes empresas de automóviles son ligeramente diferentes, pero sus principios básicos de funcionamiento son iguales. El rotor del motor paso a paso está compuesto por imanes permanentes con polos N y polos S dispuestos alternativamente en la circunferencia. Hay 8 pares de polos magnéticos. El estator consta de dos estatores A y B, con dos juegos de bobinas A y B enrolladas en su interior.
La bobina está rodeada por polos de garra hechos de material conductor magnético. Cada estator tiene 8 pares de polos de garra. Cada polo de garra (polo N y polo S) está separado por un ancho de garra. Los polos de garra de los dos estatores A y B se diferencian por una garra. está instalado dentro de la carcasa.
Los dos devanados del estator A y B del circuito de control de devanados de fase están compuestos por devanados de fase 1 y 3 y devanados de fase 2 y 4 respectivamente. La ECU controla la conexión a tierra de cada devanado de fase a través de transistores y cambia alternativamente. las garras del estator. La polaridad hace que el rotor del motor paso a paso gire paso a paso.
Si desea hacer que el motor paso a paso gire hacia adelante, el pulso de control de la línea de fase se retrasa 90° con respecto al ángulo de fase de acuerdo con la secuencia de fases 1-234, de modo que el polo N en el estator se mueve a hacia la derecha y el rotor gira hacia adelante Para invertir la rotación del motor paso a paso, los pulsos de control de la línea de fase avanzan en un ángulo de fase de 90° de acuerdo con la secuencia de fases 1-234, lo que hace que el polo N en el estator se mueva hacia la izquierda. , y el rotor invierte.