En el segundo año de Yuanfeng de la dinastía Han Occidental (109 a.C.), pertenecía al condado de Yizhou.
En el tercer año de Jianxing de la dinastía Shu Han (225), el condado de Yizhou se cambió al condado de Jianning.
En el sexto año de Taishi de la dinastía Jin Occidental (270), pertenecía al condado de Jianning, Ningzhou.
Durante las dinastías del Norte y del Sur, perteneció al condado de Jinning y al condado de Jianning.
La dinastía Sui estuvo bajo la jurisdicción de Zhou Kun, quien era el director general de Nanning.
A principios de la dinastía Tang, pertenecía a la prefectura de Nanning. En el sexto año de Zhenguan de la dinastía Tang (632), pertenecía a Rongzhou Dudufu.
Wuding no se estableció antes de la dinastía Song. A partir de 1174 d. C., la tribu Wuluo, los antepasados del pueblo Yi, ascendieron gradualmente al poder. Durante el período en Dali, Yunnan, la tribu Wuluo expandió su poder y territorio. Las treinta y siete tribus Wuluo de Dongcong Wuman alguna vez ocuparon una posición dominante.
En el cuarto año de Yuan Xianzong (1255 d.C.), la tribu Wuluo que gobernaba Wuding y Luquan se rindió a la dinastía Yuan. En 1257 d.C., se le concedió el título de Marqués de Wuluo Wanhu, con jurisdicción sobre Luquan, Yuanmou, Wuding y parte de Sichuan Huili. En el séptimo año del reinado del emperador Xianzong (1257), fue construido como residencia para miles de hogares en Wuluo. En 1271 d.C., la jurisdicción del departamento de Wuluo se amplió al área de Pu'an en el oeste de Guizhou y pasó a llamarse Beilu y Oficina de Administración General. En 1276, Wudingdao fue establecido y gobernado por el cacique Li Shifeng de Wuluo.
En el año decimoquinto de Hongwu en la dinastía Ming (1382), se convirtió en la residencia militar y civil de Wuding. Después de mediados de la dinastía Ming, la corte imperial transfirió gradualmente tierras a los gobiernos locales, movilizó tropas y generales, y los personajes famosos de la familia Feng lucharon contra ello, lo que se convirtió en un evento nacional importante a finales de la dinastía Ming y entró en la historia. de la dinastía Ming. En 1567, la corte Ming envió oficialmente funcionarios para establecer la prefectura de Wuding. En 1770, la prefectura de Wuding se redujo a la prefectura de Wuding Zhili, con jurisdicción sobre los condados de Yuanmou y Luquan. En el cuarto año de Longqing (1570), el lugar se cambió a la prefectura de Wuding.
En el año trigésimo quinto del reinado de Qianlong en la dinastía Qing (1770), Wuding estaba en la prefectura de Zhili.
La prefectura de Wuding se estableció en el segundo año de la República de China (1912) y el condado de Wuding se estableció en 1913.
Después de la fundación de la República Popular China, se estableció la Zona Económica Especial de Wuding en 1950; en 1953, el área de Wuding se fusionó con el área de Chuxiong para convertirse en el área de Chuxiong, en 1958, el área de Chuxiong se cambió a Weichu; y el condado de Wuding pertenecía a la jurisdicción de Weichu.