En la "Batalla de las Canteras" de la Dinastía Song del Sur, el ejército Song utilizó un buque de guerra llamado "Zhouji". Hay diez ruedas de paletas a cada lado del barco y una gran rueda de paletas en la popa. A bordo había muchos lanzadores de piedras y estaba equipado con arqueros.
Buscando información sobre antiguos barcos chinos
Un antiguo libro de la dinastía Tang, "La biografía de Gao Li", registra que "bailar con dos ruedas agita el viento y las olas, como colgar una estera de vela". Se equipa un nuevo tipo de buque de guerra diseñado y fabricado por Gao Li. con dos remos, uno a cada lado. Los soldados lo pisaron con los pies, haciendo que los remos giraran y hicieran que el barco se moviera rápidamente como una vela.