Cuando el camión volquete está detenido, el diagrama estructural se muestra en la Figura 1:
En este momento, el grado de libertad F=3n -(2Pl+ Ph)=3*2-(2*3+0)=0
Cuando el camión volquete está en estado de elevación, el diagrama estructural se muestra en la Figura 2:
En este momento, el grado de libertad F=3n-(2Pl+Ph)=3*3-(2*4+0)=1, el mecanismo tiene movimiento direccional.