Sí. En un servomotor síncrono de imán permanente, mientras el motor esté girando, habrá una bobina que cortará las líneas de fuerza magnéticas, por lo que se generará una fuerza contraelectromotriz, por lo que el motor síncrono de imán permanente generará electricidad en reversa cuando es arrastrado. El modelo matemático dinámico del motor síncrono de imán permanente es no lineal, multivariable y contiene el término producto de ω e id o iq. Por lo tanto, para obtener un rendimiento de control dinámico preciso, ω e id, iq debe estar desacoplado.