En octubre del 52 a.C., Liu Yu se convirtió en rey de Dongping. Cuando se estableció el país en el año 48 a. C., no había sal en la capital (hoy condado de Dongping, Shandong), por lo que Zhao Ji se mudó de Xi'an a Dongping y estableció el país.
La historia dice que Liu Yu también fue un rey vasallo arrogante y despiadado. Fue acusado por la corte de ser una generación malvada y de cometer crímenes no filiales muchas veces. Liu Yu murió en el año treinta y tres de su reinado y se convirtió en rey del templo Dongping.
Después de la muerte de Liu Yu, su hijo Liu Xuan lo sucedió y se convirtió en la segunda generación del rey de Dongping. El rey Dongping reinó en el año 17 y el emperador quería ver el trono de Qi y se suicidó después del incidente. El Reino Dongping también fue abolido.
En el primer año del reinado del emperador Ping (1 d.C.), Wang Mang volvió a las andadas, el príncipe Liu Xuan, Liu Kai, fue nombrado rey de Dongping, y Liu Cheng, hijo del marqués. Tao, se le concedió el título de Rey de Zhongshan.
El rey Dongping murió tras reinar durante tres años sin dejar heredero, por lo que su sobrino Liu Kuang, hijo del marqués Xiang Yan, se convirtió en rey Dongping.
Después de que Wang Mang usurpó la dinastía Han, el rey Dongping Liu Kuang, Liu Xin, Yan Fanghou y el prefecto Dong Jun se unieron para castigar a Wang Mang y convertir a Liu Xin en emperador. Después de la derrota, Liu Kuang y su hijo fueron asesinados por Wang Mang y la familia real Dongping pereció. Sólo Liu Chengdu, rey de Zhongshan, una rama del Reino Dongping, traicionó a sus antepasados después de que Wang Mang usurpó el trono y escribió un libro alabando a Wang Mang. Por lo tanto, fue nombrado príncipe y se le dio el apellido de rey. Por tanto, la familia está segura en el mundo.
Los descendientes de la familia real Dongping formaron Dongping Liu, uno de los veinticinco condados de la dinastía Liu en las Seis Dinastías, Sui y Tang.