Xiang Yu y Liu Bang acordaron durante la guerra contra Qin que quien atacara primero a Xianyang sería rey. En 207 a. C., Liu Bang fue el fundador de Xianyang, pero temía que Xiang Yu tuviera demasiada gente, por lo que tuvo que sellar los tesoros de Qin, retirarse de Xianyang y guarnecer tropas. Xiang Yu, nativo de Xianyang, prendió fuego al Palacio Afang y se estableció como el señor supremo del "Chu occidental". Nombró a Liu Bang Rey de Han y nombró a Zhang Han, Sima Xin y Dong Kun como Wang Yong, Wang. Sai y el rey Zhai respectivamente. Gobernó Guanzhong y se negó a permitir que Liu Bang entrara en Qin. Cuando Liu Bang estaba en Hanzhong, adoptó la sugerencia del famoso consejero Zhang Liang y quemó el camino de tablas.
El "camino de tablones" es la antigua arteria de transporte de Nantong desde Guanzhong, Hanzhong y Bashu a través de las montañas Qinling. Consiste en Qinling Ancient Road, Xiexie Road y Li Anyun Plank Road. Tiene 250 kilómetros de longitud y se alza sobre acantilados y pantanos. "Chencang" es el nombre antiguo de Baoji, especialmente del antiguo ferry de Chencang en la orilla norte del río Weihe. La salida de Guanzhong Plank Road está a unos 70 kilómetros de la antigua capital de Chencang.
En el año 206 a.C., el general Han Xin de Liu Bang inició operaciones militares con la estrategia de "construir caminos de tablones y cruzar el asedio en secreto". Han Xin primero envió a Fan Kuai y Zhou Bo a fingir que reparaban el camino de tablones que había sido quemado por Liu Bangjin en Hanzhong, y fingió enviar tropas desde Baozha Road. Cuando Zhang Han escuchó la noticia, inmediatamente fortaleció la defensa de Xiegu. Sin embargo, Han Xin dirigió su ejército desde el condado de Mian en el oeste, dio media vuelta y se dirigió hacia el norte, entró en Qinchuan por el sendero Chencang, cruzó el río Wei en el antiguo ferry de Chencang y atacó el paso de Dashan. Zhang Han llevó a sus tropas a la ciudad de Chencang y comenzó una feroz batalla con Han Xin. En este momento, Fan Kuai y Zhou Bo, quienes construyeron el camino de tablas en la dinastía Ming, también salieron de Gu Jie y unieron fuerzas con Han Xin. Zhang Han se suicidó tras la derrota, Sima Xin y Dong Kun se rindieron uno tras otro y Liu Bang se decidió por los Tres Qin. A partir de entonces, Guanzhong se convirtió en la base de Liu Bang para derrotar a Xiang Yu y unificar el mundo.
Se dice que Chencangyu, hoy diez millas al este de Baoji, es el escondite de Han Xin después de cruzar el río Wei. Cerca se encuentran las ruinas de "Mapo Spring" y "Dianjiang Terrace" de Han Xin. En esta zona se desenterraron muchas armas Qin y Han.