El primero es el diseño estructural. Lo más importante en el diseño estructural es el diseño impermeable. El motor impermeable aquí solo puede proteger contra aguas poco profundas y no puede funcionar en aguas profundas, por lo que debe cubrirse con una carcasa para que sea impermeable, y luego la carcasa se llena con aceite, que no solo puede lubricar el motor, sino también rápidamente. disipar el calor para el motor.
Luego están las hélices. Primero escriba el módulo en MATLAB en el programa, modifique los parámetros correspondientes en el programa y finalmente genere los datos de la hélice. Luego, los datos se importan al software de modelado 3D CATIA para generar un modelo de hélice 3D. Después del procesamiento detallado, se dibujan los dibujos para la producción y el procesamiento.
El motor de propulsión especial submarino se presenta de la siguiente manera:
El motor de propulsión especial submarino es un dispositivo de propulsión eléctrica de alta tecnología. Su contenido técnico incluye diseño de fluidos, diseño de motor y selección de materiales. . Su estructura es novedosa y única, y tiene características únicas y superiores. Es muy adecuado para su uso en el sistema de propulsión de robots y torpedos submarinos.
La selección de motores de propulsión submarinos especiales se presenta de la siguiente manera:
La selección del tipo de motor tiene un gran impacto en el sistema de potencia y el rendimiento general de la aeronave. necesario seleccionar diferentes motores y análisis comparativo de sus métodos de control. Actualmente, se están aplicando o desarrollando cuatro tipos de motores de accionamiento de pequeña y mediana potencia: motores de CC, motores de inducción, motores sin escobillas de imanes permanentes y motores de reluctancia conmutada.
Los motores de CC se presentan de la siguiente manera:
Los motores de CC tienen las características de una estructura simple y un excelente control de par electromagnético. Por lo tanto, siguieron siendo los principales objetos de investigación en el país y en el extranjero hasta el momento. A mediados de la década de 1980, los motores de CC tienen las características de una estructura simple y un excelente control de par electromagnético todavía se utilizan ampliamente. Sin embargo, la estructura de conmutación mecánica de los motores de CC normales es propensa a generar chispas y no es adecuada para su uso en entornos polvorientos, húmedos, inflamables y explosivos.
El conmutador es difícil de mantener y es difícil desarrollarlo hasta alcanzar una gran capacidad y alta velocidad. Además, las interferencias electromagnéticas generadas por las chispas eléctricas serán fatales para los robots submarinos altamente electrónicos. Además, los coches de CC son caros, grandes y pesados. Con el desarrollo de la teoría de control y la tecnología de la electrónica de potencia, los sistemas de accionamiento de CC se encuentran en desventaja en comparación con otros sistemas de accionamiento.