Insumergibilidad significa que cuando uno o más almacenes se inundan, el barco puede mantener suficiente flotación, estabilidad y otras propiedades para resistir las olas. En caso de naufragio, mantener la flotabilidad es la condición principal para garantizar que el barco flote en el agua. Los mamparos estancos (la cabeza del casco en este artículo debe ser el mamparo) y las cubiertas dividirán el interior del casco en varios compartimentos y espacios. En este caso, el agua de mar entrante quedará bloqueada en el tanque I dañado y no fluirá hacia el compartimento adyacente, por lo que el barco mantendrá suficiente flotabilidad.
Acabo de ver el post, así que respondí un poco tarde. Pero espero poder ayudarte.