Flug Zeug-Worke), "Pavagna Aircraft Factory", fue fundada por Gustanotto, cuyo padre fue el famoso inventor del motor de combustión interna de cuatro tiempos. Su misión es llevar los coches BMW de altas prestaciones a la cima. Si BMW es el sueño de todo conductor, entonces BMW M es un deseo soñado. La historia de BMW M surge de la larga tradición automovilística de BMW. El predecesor de la mundialmente famosa BMW M Company es BMW Motorsport, fundada en 1972.
Desde finales de los años 1970 hasta los años 1980, los BMW M1, M535i, M5 y M635 Csi aparecieron uno tras otro, y la letra "M" se convirtió en sinónimo de velocidad, seguridad, elegancia y belleza. Todos estos modelos utilizaban motores de 6 cilindros en línea y 24 válvulas, y todos lograron un gran éxito y se convirtieron en clásicos de la industria automovilística.
En 1986, la familia BMW M sumó un nuevo miembro: el primer BMW M3. Hoy, el M3 ha entrado en su tercera generación.
El lanzamiento del nuevo M3 demuestra que la familia BMW M tiene una serie completa: otros modelos incluyen roadster, coupé y M5.
El deportivo (deportivo biplaza) salió al mercado en 1997. Es una sorprendente combinación del deportivo biplaza Z3 y los 321 caballos del M3.
El diseño y la potencia del cupé son similares a los del roadster, pero tiene sus propias características: proporciona el nivel más realista y más alto de sensibilidad y rendimiento de potencia, al tiempo que tiene muchas funciones prácticas. Por ejemplo, se ha aumentado el volumen del maletero y se pueden acomodar fácilmente dos bolsas de golf grandes. El M5 está equipado con un motor V8 con una potencia máxima de 400 caballos y es el buque insignia de la familia M. Ella es la única que establece estándares.
El 1 de agosto de 1993, "BMW Motorsport GmbH" cambió oficialmente su nombre a BMW M GmbH.