A mediados del siglo XVIII, Watt inventó la máquina de vapor y la gente empezó a imaginarse colocando máquinas de vapor en los coches para transportar personas. N.J. Cugnot de Francia fue la primera persona en instalar una máquina de vapor en un automóvil. En 1770, Guniu construyó una locomotora de vapor de tres ruedas. El vagón tiene una longitud total de 7,23 metros y una velocidad de 3,5 kilómetros por hora. Es la primera locomotora de vapor del mundo.
En 1858, Renault, que vivía en París, Francia, inventó el motor de gas y solicitó una patente en 1860. El motor utiliza una mezcla de gas y aire para reemplazar el vapor de una máquina de vapor alternativa, usa una batería y una bobina de inducción para generar chispas eléctricas y usa las chispas eléctricas para encender la mezcla y explotar. Este motor tiene cilindros, pistones, bielas y volante. El motor de gasolina es el producto principal del motor de combustión interna porque la relación de compresión del motor de gasolina es cero.
En 1867, el alemán Otto (Nikola
August
Otto) se inspiró en el desarrollo de motores de gas de Renault y realizó muchas investigaciones sobre motores de gas. Después de mejoras, su modelo se exhibió en la Exposición Internacional de Francia en 1878. Debido a su alta eficiencia, este motor despertó gran interés entre los visitantes. Durante el largo proceso de investigación, Otto propuso la teoría de cuatro tiempos del motor de combustión interna, que sentó las bases teóricas para la invención del motor de combustión interna. Los alemanes Omre y Karl Benz desarrollaron su propio motor de gasolina moderno basado en los principios del motor de Otto, allanando el camino para el desarrollo de los automóviles.
En 1892, el ingeniero alemán Diesel desarrolló un motor diésel de encendido por compresión basado en el principio del ciclo termodinámico de presión constante y obtuvo el derecho de patente para fabricar dicho motor.
En 1957, el alemán Wankel inventó el motor de pistón rotativo, que constituye una rama importante en el desarrollo de los motores de gasolina. La característica del motor rotativo es que utiliza un mecanismo que combina la epicicloide del rotor interior y la epicicloide del rotor exterior para convertir directamente el movimiento del pistón triangular en movimiento de rotación, sin la necesidad de una biela del cigüeñal y un mecanismo de válvula. . En comparación con la gasolina de pistón alternativo, tiene un 40% menos de piezas, es liviano, de tamaño pequeño, de alta velocidad y alta potencia. En 1958, Wankel cambió el rotor exterior por un rotor fijo de movimiento planetario y creó un nuevo motor de pistón rotativo con una potencia de 22,79 kW y una velocidad de 5500 rpm. Este avión tiene un importante valor de desarrollo, por lo que ha llamado la atención de varios países. La japonesa Toyo Corporation (Mazda Corporation) compró un prototipo del motor rotativo y lo instaló en sus coches. Se puede decir que el motor rotativo nació en Alemania y creció en Japón.