El salto se originó en China. Originalmente era un juego de patio y luego se convirtió en un deporte competitivo popular. Tiene al menos 1.000 años. El salto a la cuerda por parte de una sola persona apareció ya en las antiguas dinastías del Sur y del Norte, mientras que el salto a la cuerda entre varias personas no se registró hasta la dinastía Ming.
A principios del siglo XVII, los Países Bajos eran el señor marítimo más poderoso del mundo. Eran conocidos como los "Cocheras del Mar" y sus barcos cruzaban el océano a todas partes del mundo. Un día, la flota holandesa llegó a China. La tripulación vio el juego de saltar la cuerda que los niños practicaban con frecuencia y lo encontró muy interesante, por lo que trajeron este deporte a su propio país. El deporte se extendió rápidamente por todo el mundo.