La alarma err30 del servocontrolador ep100 de Maxin indica falla del codificador. Hay un problema con el codificador o puede deberse a un error de cableado. Si es un servo recién instalado, puede verificar si el cableado está bien. Si el servo se ha usado normalmente, puede verificar si el cableado está conectado o desconectado. Si no funciona, solo puede reemplazar el codificador y. el servomotor.