La segunda pregunta, si agregar o no, es estándar (se refiere a muchas personas sin S, se considera a todos); en su conjunto, la norma de este todo. Todo está bien. Según su significado chino, esta frase puede ser así: El nivel de vida de la gente ha ido mejorando.
La tercera pregunta es, personas es un número plural. Siempre. Persona, singular, en algunos casos puede ser plural, use persona.
Si aún no lo tienes claro, puedes seguir haciendo preguntas.