Fuerza vertical: la aceleración en esta dirección es 0, la fuerza está equilibrada, m*g*(cos23)= Fn fuerza de soporte.
Fuerza en la dirección del movimiento: La componente de la gravedad en esta dirección es m*g*(sin23) + fricción (-1) * fn * UK = m * A.
Entonces:uk=[ mg(sin23)- m a ] / [ mg (cos23) ]