Xpeng P7 tiene 65,438 02 sensores ultrasónicos, 5 radares de ondas milimétricas de alta precisión, 65,438 03 cámaras de conducción autónoma (incluidas 4 cámaras frontales, 65,438 0 módulo de cámara de tres ojos y 65,438 0 cámaras auxiliares de seguridad frontales , 5 cámaras de detección mejorada, dos a cada lado izquierdo y derecho, una en la parte trasera y 4 cámaras panorámicas). * * * 13) y 1 cámara del vehículo logran una percepción dual de 360 grados de la cámara y el radar, al mismo tiempo que combinan el soporte de mapas y posicionamiento de alta precisión, realizando así la función NGP. Como puedes ver en el vídeo, esta función se utiliza principalmente en autopistas.
Combinado con el video, descubrimos que después de encender NGP, el vehículo puede completar las siguientes tareas por sí solo:
1. Ingresar a la rampa
. Esta cooperación con Xiaopeng es una alta precisión La primera aplicación de producción en masa de mapas en el sistema de conducción autónoma L3, combinada con mapas de alta precisión y cámaras frontales, para realizar la función de ingresar a la rampa.
2. Centrado de carril
No supone ningún desafío esta función. Los modelos L2 actuales también pueden realizar la función de centrado de carril. Sin embargo, tenemos mucha curiosidad por el rendimiento del P7 lanzado oficialmente al pasar por un arco. En ese momento, compararemos el Tesla Model 3 y este para ver quién se desempeña mejor.
3. Al incorporarse a la carretera principal, detecte e identifique el vehículo de la parte trasera izquierda.
Después de pasar la rampa, el vehículo se incorpora automáticamente a la carretera principal y los vehículos que circulan detrás pueden ser identificados a través de las cámaras laterales situadas en los guardabarros.
En este lugar se prueban principalmente las cámaras traseras laterales para captar la percepción de los vehículos que circulan detrás. En la captura de pantalla, puede ver claramente el modelo y otra información del vehículo que está detrás.
4. Cambie automáticamente de carril en secuencia al mejor y más rápido carril.
Tras entrar a la carretera principal, el vehículo cambió de carril por segunda vez. En este momento, la cámara lateral en el guardabarros también se usa para identificar el vehículo detrás de él. Si las condiciones lo permiten, el vehículo cambiará automáticamente al carril rápido más a la izquierda.
5. Cambio de carril automático al adelantar
A altas velocidades, el conductor puede establecer diferentes velocidades y el vehículo identificará los vehículos circundantes mediante una percepción de 360 grados. Cambia automáticamente de carril para adelantar a vehículos más lentos y mejora la eficiencia de conducción.
6. Ajuste del límite de velocidad totalmente automático.
Los amigos que suelen conducir largas distancias saben que el límite de velocidad en la autopista también cambiará. Xpeng P7 puede reconocer señales de límite de velocidad a través de la cámara frontal y ajustar automáticamente el límite de velocidad sin preocuparse por las infracciones. Esta función es muy práctica.
7. Cambie automáticamente de carril para evitar los carriles en construcción.
Además, el vídeo también muestra la reacción a las condiciones de la carretera después de la construcción. Luego de ingresar al área de construcción, el vehículo puede cambiar de carril automáticamente para evitar riesgos.
La cámara frontal reconoce las señales de tráfico en carriles estrechos.
La cámara frontal izquierda reconoce el cono y el vehículo cambia de carril por primera vez.
Desde la pantalla del ordenador podemos ver claramente el reconocimiento de líneas de carril por parte del sistema y el reconocimiento de vehículos que circulan por el carril contiguo.
Sin embargo, poco después del primer cambio de carril, el vehículo realizó un segundo cambio de carril. En ese momento, el auto blanco en el carril central todavía iba recto.
Me sorprendió mucho este lugar. Recibimos videos de ingenieros con diferentes perspectivas. Resultó que también había un cubo de pilotes cónico frente al carril central, pero el vehículo blanco que no notó el cubo de pilotes cambió repentinamente de carril para evitarlo, casi provocando una colisión trasera con el camión que estaba detrás de él.
Desde la perspectiva del coche, se pueden ver claramente los montones y barriles en el carril central. Este vídeo de dos cambios de carril en tráfico congestionado también demuestra la capacidad de reconocimiento visual de rutas a largas distancias.
8. Cambio de autopista
La segunda mitad del vídeo también muestra escenas de vehículos cambiando a diferentes velocidades en la autopista. Según la guía de navegación y el reconocimiento de línea de carril, el vehículo puede cambiar de carril automáticamente.
Perspectiva desde la azotea
Cuando la navegación esté a punto de finalizar, el vehículo abandonará automáticamente la autopista y conducirá hasta la estación de peaje. Tengo mucha curiosidad por saber si los vehículos L3 pueden elegir automáticamente el carril ETC para salir de la carretera según la configuración y si el vehículo está atascado.
Además, los ingenieros también realizaron una prueba en condiciones climáticas adversas, como días lluviosos, para probar el rendimiento de NGP en entornos extremos. Debido a la duración del video, el video de prueba de NGP no muestra completamente todo el proceso de prueba. También esperamos que NGP sea la OTA para el próximo automóvil de producción Xpeng P7.
En cuanto al sistema XPILOT 3.0, algunos propietarios de automóviles programados también han planteado preguntas, como ¿cuánto cobra este sistema? Aquí también hay una respuesta. Actualmente, el sistema XPILOT 3.0 se vende por separado del hardware y el software. En términos de lista de precios, la diferencia de configuración entre la versión Xpeng P7 Zhixiang y la versión Zhizun es de 654,38 millones de yuanes. La mayor diferencia entre la versión Zhixiang y la versión Zhizun es el sistema de conducción asistida. El hardware XPILOT 3.0 de Zhizun utiliza el chip Xavier de NVIDIA. Se ha aumentado de 3 a 5 el número de radares de ondas milimétricas de alta precisión y de 1 a 10 el número de cámaras de alta percepción para la conducción autónoma. Y XPILOT 3.0 tiene un sistema de posicionamiento de alta precisión submétrica, que puede realizar navegación y conducción autónomas de alta velocidad en el futuro: en carreteras cubiertas por mapas de alta precisión, se puede lograr una conducción autónoma del punto A al punto B. que es lo que se muestra en el artículo de hoy Función NGP.
Cabe señalar que aunque el Xpeng P7 Smart Edition está equipado con hardware XPILOT 2.5 y el Smart Edition está equipado con hardware XPILOT 3.0 como estándar, la versión de software estándar de todo el sistema sigue siendo 2.5. Equivale a agregar dinero a la versión Zhizun para instalar el software 3.0. Si elige comprar un automóvil, el precio es de solo 20.000 yuanes; si elige instalarlo después de recoger el automóvil, el precio original es de 36.000 yuanes.
¿Editar resumen? /
Para los amigos que tienen una gran demanda de conducción autónoma, al considerar el Xpeng P7, asegúrese de no confundir la Edición Zhizun con el hardware XPILOT 3.0. Aunque hay una diferencia de precio de 30.000 yuanes (software + hardware) en comparación con la versión Zhixiang, es más jugable en la etapa posterior y puede aliviar la fatiga al conducir cuando se viaja durante mucho tiempo. La cámara con chip Xavier 14 de NVIDIA no solo ofrece funcionalidad NGP, sino también sorpresas de estacionamiento. Esperamos experimentar la versión completa de XPILOT 3.0 lo antes posible.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.