Controlador programable
-El contador de alta velocidad puede medir fácilmente piezas de trabajo en movimiento a alta velocidad.
-El control de pulso sincronizado proporciona un cómodo ajuste de la relación de pulso.
-Procesamiento de alta velocidad con escaneo de alta velocidad e interrupciones de alta velocidad.
-Se puede conectar fácilmente al Terminal Programable (PT) de Omron.
-Se pueden lograr varios controles de posición básicos mediante la salida de pulsos.
-Se puede utilizar control descentralizado y control analógico.
-Se puede utilizar la unidad de expansión del CPM1A.
Automatización industrial global de Omron
CPM2A | Japón: japonés
CPM2A | Singapur: inglés
Especificaciones generales
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Artículo 20 puntos CPU 30 puntos CPU 40 puntos CPU 60 puntos CPU
Voltaje de alimentación AC100-240V 50/60Hz tipo fuente de alimentación de CA
Fuente de alimentación tipo DC24V
Voltaje de fuente de alimentación permitido de fuente de alimentación de CA tipo AC85-264V
Fuente de alimentación tipo DC DC 20,4-26,4v
CA tipo de fuente de alimentación con consumo de corriente inferior a 60 VA
Tipo de fuente de alimentación CC de 20 W o menos (consulte los detalles a continuación)
Tipo de fuente de alimentación CA con sobrecorriente inferior a 60 A
Tipo de fuente de alimentación CC inferior a 20 A
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Fuente de alimentación externa
(solo CA) Voltaje de fuente de alimentación CC 24 V
La potencia de salida La capacidad es de 300 mA.
Resistencia de aislamiento: La resistencia entre todos los terminales distintos de la fuente de alimentación de CA y los terminales de la carcasa es mayor o igual a 200mω (ohmímetro DC 500v).
A CA 2300 V 50/60 Hz 1 min, la corriente de fuga entre todos los terminales externos y los terminales de la carcasa de la fuente de alimentación CA resistente al voltaje es inferior a 10 mA.
Según IEC61000-4-4, la capacidad antiinterferencias es de 2KV (línea eléctrica).
La vibración se basa en JIS C0040, la amplitud es de 0,075 mm y la aceleración es de 9,8 m/s2.
80 minutos en las direcciones X, Y y Z (8 minutos de vibración por vez * 10 experimentos = 80 puntos en total).
El impacto se basa en JIS C0041 y 147 m/s2 es tres veces mayor que en las direcciones X, Y y Z.
La temperatura ambiente es de 0 a 550 grados Celsius
Utilice una humedad ambiental de 10 a 90 RH (sin condensación).
Utilizar gases no corrosivos en ambientes gaseosos.
Temperatura ambiente de almacenamiento -20- 750°c
Tamaño del tornillo del terminal M3
Tiempo de retención de energía Tipo de alimentación de CA: 10 milisegundos o más/Tipo de alimentación de CC: 2 milisegundos o más.
Tipo de fuente de alimentación CA: menos de 650 g, menos de 700 g, menos de 800 g, menos de 1000 g.
Modelos de fuente de alimentación DC de 550g a 600g a 700g a 900g.
Calidad: Unidad de expansión de E/S de 20 puntos: menos de 300 g.
Unidad de E/S de expansión de entradas/salidas de 8 puntos: menos de 250 g.
Unidad de expansión de E/S de 8 puntos: menos de 220 g
Unidad de entradas y salidas analógicas (mad 01): menos de 150 g.
Unidad de entradas y salidas analógicas (MAD11): menos de 250g.
Unidad de sensor de temperatura: menos de 250 g
Unidad de enlace CompoBus/s/I/O: menos de 200 g.
Unidad de enlace DeviceNetI/O: menos de 200 g
*Utilícela como fuente de alimentación para dispositivos de entrada (no la utilice como fuente de alimentación de accionamiento para dispositivos de salida).
Cuando la fuente de alimentación externa genera sobrecorriente o cortocircuito, el PLC deja de funcionar debido al bajo voltaje de la corriente externa.
Cuando CPM2A-60CDR-A está conectado a tres CPMIA-MAD11, debe usarse con una fuente de alimentación externa de 200 mA.
Lista actual de consumo de energía CC
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Cuando se utiliza una fuente de alimentación CC, el consumo de energía de CPM2A se puede calcular de acuerdo con la siguiente tabla.
El consumo actual de la unidad CPU incluye el consumo de energía del programador portátil, el adaptador RS-232 y otras unidades. Consumo actual de la unidad CPU CPM2A (w)
CPM2A-20CDR-D 4
CPM2A-30CDR-D 4.5
CPM2A-40CDR-D 6
CPM2A/2H - 60CDR-D 7.5
CPM2A-20CDT/T1-D 3.5
CPM2A-30CDT/T1-D 4
CPM2A -40CDT/T1-D 4.5
CPM2A-60CDT/T1-D 5
Cuando se utilizan E/S de expansión, se debe agregar el siguiente consumo de energía a las E/S de expansión CPM1A consumo de corriente unitario (W).
CPM1A-40EDR 3
CPM 1A-EDT/t 1 1,5
CPM1A-20EDR1 2,5
CPM 1A-20EDT/ t 1 1,5
CPM1A-8ED 1
CPM1A-8ER 2
CPM 1A-8ET/t 1 1
CPM 1A- DRT/21 1
CPM 1A-DRT/21 1
CPM 1A-mado 1/mad 11 3.5
CPM 1A-ts 002/ts 101 3
CPM1A-TS002/TS102 3
Descripción del rendimiento
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Artículo 20 puntos CPU 30 puntos CPU 40 puntos CPU Unidad CPU de 60 puntos
Modo de control modo de programa almacenado
Modo de control de E/S modo de escaneo periódico (actualización inmediata según la instrucción IORF)
Modo de programación en escalera diagrama Modo
Instrucción 1 paso/instrucción 1-5 palabras/instrucción.
Tipo de instrucción instrucción básica 14
Instrucciones especiales 105 tipo 185
Tiempo de ejecución instrucción básica Instrucción LD: 0,64? s
Instrucciones especiales para MOV: 7.8? s
La capacidad del programa es 4096 palabras
Puntos de E/S máximos: 20: 30: 40: 60
Máximo 80 puntos, máximo 90 puntos, máximo 100 puntos, máximo 120 puntos cuando se extiende.
Relé de entrada 00000-00915 (CH no se utiliza como relé de entrada y salida, pero se puede utilizar como relé auxiliar interno).
Relé de salida 01000-00915 (CH no se utiliza como relé de entrada y salida, pero se puede utilizar como relé auxiliar interno).
Relé auxiliar interno 928 puntos: 02000-04915 (020-049 ch) 20000-22715 (200-227 ch)
Instrumento auxiliar especial 448 puntos: 22800-25515 (228- 255CH)
Relé temporal (TR0-7) a las 8
320 puntos en el relé autoblocante: HR 0000-1915 (HR00-19CH).
Relé auxiliar 384 puntos: AR0000-2315(AR00-23CH)
Relé de enlace 256 puntos: LR0000-1915()LR00-15CH
Temporizador/ Contador 256 minutos: TIM/CN T000-255
Temporizador de 1 milisegundo (instrucción TMHH) Temporizador de 10 milisegundos (instrucción TMHH) Temporizador de 100 milisegundos (instrucción TMHH)
Temporizador de 1 s/10 s (TMHH instrucción) contador de resta (instrucción CNT) contador reversible (instrucción CNTR)
Almacenamiento de datos lectura/escritura 2048 palabras (DM0000-2047) DM2000-2021 'es el área del historial de excepciones.
Solo lectura 456 palabras (DM6144-6599)
Configuración del sistema de PC 56 palabras (DM6600-6655)
Función de interrupción básica interrupción de entrada 4 minutos (modo Calculadora la captura de pulso generalmente es una interrupción de entrada)
Interrupción del temporizador interno de 1 punto (interrupción del temporizador o interrupción de un disparo)
Función de contador de alta velocidad Contador de alta velocidad de 1 punto (monofásico 20 KHz /modo lineal bifásico/5KHz)
Interrupción de verificación de conteo 1 punto (el valor objetivo siempre interrumpe o la banda siempre interrumpe).
Interrupción de entrada
(Modo contador) 4 en punto (común a la captura de pulso de interrupción de entrada)
Interrupción de conteo a las 4 en punto (común a la interrupción de entrada) captura de pulso)
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Salida de pulso 2 puntos (sin aceleración y desaceleración, 10 Hz-10 kHz, sin control de dirección)
o 1 punto (aceleración de diagrama de escalera de 10 Hz-10 kHz) y control de dirección de desaceleración)
O 2 puntos (salida de relación variable (salida PWM))
Nota: Solo el tipo de salida de transistor, no se permite el tipo de salida de relé.
Control de sincronización de pulsos 1 punto: Mediante la combinación de contador de alta velocidad y salida de pulsos,
la salida de pulsos se puede realizar multiplicando la frecuencia del pulso de entrada del punto de alta velocidad. contador en una proporción irregular.
Nota: Sólo el tipo de salida de transistor, no se permite el tipo de salida de relé.
Entrada de captura de pulso 4 puntos (entrada de pulso mínima: 50? inferior a s)
Perilla de configuración analógica 2 puntos (rango de configuración 0-200)
Entrada Constante de verificación numérica para configurar todos los contactos de entrada.
(1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms) El valor predeterminado es 10ms.
Las funciones del reloj incluyen (guardado por batería) año/mes/semana/día/hora/minuto/segundo.
Puerto paralelo con función de comunicación incorporada: cuando el bus de herramientas de enlace ascendente está conectado a un programador portátil sin protocolo.
Puerto RS-2332C incorporado: enlace superior sin protocolo enlace 1:1, estación esclava enlace 1:1 estación maestra enlace NT (1:1).
¿Cuáles son las funciones de la unidad de expansión? Unidad de entrada y salida analógica: 2 puntos de entrada analógica, 1 punto de salida analógica.
? Unidad de enlace CompoBus/SI/O: Como CompoBus/S, la entrada esclava está a las 8 en punto y la salida está a las 8 en punto.
? Unidad de sensor de temperatura: entrada de termopar en las posiciones de las 2 y 4 en punto, entrada de resistencia de platino en las posiciones de las 2 y 4 en punto.
Función de retención de fallo de alimentación relé de enclavamiento (HR) relé de memoria auxiliar (AR) contador (CNT) almacenamiento de datos (DM)
Programa de usuario comunicación interna mantenimiento.
Memoria de respaldo memoria flash: almacenamiento de datos del programa de usuario (solo lectura) sistema de PC (configuración)
Copia de seguridad: almacenamiento de datos (lectura/escritura) relé de autobloqueo (HR)
Contador (CNT) del relé de memoria auxiliar (AR) 5 años (mantenido a 25 grados Celsius)
Función de autodiagnóstico Anormalidad de la CPU (WDT) Anormalidad del almacenamiento Anormalidad del bus de E/S Anormalidad de la batería
Cuando comienza la operación de verificación del programa, se realizarán inmediatamente verificaciones de instrucciones de excepción sin instrucciones de finalización, etc.
* CPM2AH-S40CDR-A añade la función maestra de bus CompoBus/s, con un número máximo de puntos de E/S de 356, 100 puntos para el cuerpo principal y 256 puntos para el bus.
* CPM2AE-60CDR-A solo tiene tipo de salida de relé.
(1) El número de instrucciones especiales es 10 tipos 183 (no se pueden utilizar instrucciones forzadas CTBL relacionadas con la salida de pulsos).
(2) No hay puerto de comunicación RS232 ni interruptor de configuración de comunicación.
(3) Sin función de reloj.
(4) La batería de litio de respaldo del programa debe comprarse por separado.
Las especificaciones del producto son solo de referencia, comuníquese con el vendedor para obtener más detalles.