Después de la Segunda Guerra Mundial, debido al fuerte aumento en el número de lesiones causadas por la guerra, muchos médicos intentaron reducir el grado de parálisis de estas personas discapacitadas. A partir de investigaciones y literatura, descubrieron que. El "ejercicio" es una buena forma de tratar y tratar a las personas discapacitadas. Una forma eficaz de recuperarse. Por lo tanto, los deportes para discapacitados comenzaron a adoptarse, primero populares en el Reino Unido, Estados Unidos y Alemania, y luego extendidos a otros países.
En 1944, a petición del gobierno británico, el Dr. Ludwig Guttmann estableció el Centro de Lesiones de la Médula Espinal en el Hospital Stoke Mandeville, utilizando el ejercicio como principal método de rehabilitación para discapacitados. El Dr. Guttmann fundó por primera vez la esgrima en silla de ruedas en 1953 en el Hospital Stoke Mandeville. En los primeros Juegos Paralímpicos celebrados en Roma en 1960, la esgrima en silla de ruedas fue incluida como evento oficial. En ese momento, solo existían pruebas de sable individual y por equipos masculinas y pruebas individuales de florete femenino. Desde entonces, la esgrima en silla de ruedas se ha incluido en todos los Juegos Paralímpicos. En los segundos Juegos Paralímpicos celebrados en Tokio, Japón, en 1964, la esgrima en silla de ruedas añadió competencias individuales y por equipos de espada masculina. En los terceros Juegos Paralímpicos de 1968, se agregaron las pruebas de florete masculino individual y por equipos.
Dado que la esgrima se originó en Europa en la Edad Media, en aquella época se consideraba un deporte aristocrático. Por lo tanto, la esgrima en silla de ruedas ha sido muy popular en Europa desde sus inicios, pero sólo en los últimos 10 años se hizo popular en América del Norte y Asia. En aquella época, 24 países y regiones de todo el mundo practicaban este deporte. La esgrima en silla de ruedas aún no es popular en China y sólo se practica en algunas zonas como Shanghai y Jiangsu.
En 2004, la competición de esgrima en silla de ruedas de los Juegos Paralímpicos de Atenas atrajo a casi un centenar de atletas de 17 países y regiones. Hay 15 eventos en la competencia. Por primera vez, la delegación paralímpica china envió un equipo de esgrima en silla de ruedas (compuesto por tres atletas masculinos, a saber, Zhang Lei, Zhang Chong y Hu Daoliang) para participar, y ganaron la medalla de oro en la competencia de florete masculino de nivel abierto por equipos y la medalla de bronce por equipos de espada masculina de nivel abierto; además, Zhang Lei también ganó una medalla de plata en la competencia individual de florete masculino de nivel A. El equipo de Hong Kong de China tuvo los resultados más destacados entre los equipos participantes, ganando 8 medallas de oro, 5 medallas de plata y 1 medalla de bronce.