El sistema de señalización del tránsito ferroviario urbano generalmente consta de dos partes: el sistema de control automático de operación de trenes (ATC) y el sistema de control de señales de depósito, que se utilizan para el control de rutas de trenes, control de intervalos de trenes y control de despacho. y gestión de la información, monitoreo del estado de los equipos y gestión del mantenimiento, formando así un sistema de automatización integral eficiente.
El sistema de control de señales del depósito consta de enclavamiento, control de ruta, gestión de mantenimiento y despacho de vehículos.
El ATC consta de ATP (enclavamiento, enclavamiento, protección contra exceso de velocidad), ATS (pasajero Consta de guiado, control de aproximación e intervalos de trenes, procesamiento de información de operación, despacho de trenes eléctricos) y ATO (posicionamiento, estacionamiento, ajuste de velocidad de trenes, retorno automático).