Vehículo de lanzamiento de misiles TOW mejorado M901/M901A1
El M901 utiliza el chasis M113A2 y está equipado con misiles TOW terrestres desarrollados por Emerson Electric Company. El sistema de lanzamiento incluye la torreta M27. , lanzador elevador blindado, equipo de guía de misiles y batería auxiliar. Se instala un dispositivo de transmisión de imágenes en la torreta para transmitir la imagen del objetivo al artillero. El conjunto del lanzador incluye dos tubos de lanzamiento de misiles TOW, una mira diurna y nocturna para misiles TOW y una mira de búsqueda montada en la parte superior de los dos brazos elevadores de misiles. La mira puede detectar objetivos de tanques a varios kilómetros de distancia. El vehículo lleva 12 misiles, dos de los cuales están en posiciones listas para su lanzamiento. Después de girar el lanzador hacia atrás, la munición se puede recargar desde la abertura del compartimento de carga en la parte trasera del vehículo, y la tripulación solo tarda 40 segundos en recargarla. El rango de inclinación del lanzador es de -30°~+34° y puede girar 360°. Hay 4 personas a bordo y el peso total de combate es de 13 toneladas.
En 1984 se empezó a mejorar el lanzador del vehículo M901 para adaptarlo a los requisitos de lanzamiento de misiles TOW-2 mejorados. Después de la mejora, se llamó lanzamisiles antitanque M901A1.
En la primavera de 1987 se empezó a equipar el nuevo vehículo lanzador M901A2.
Vehículo de apoyo contra incendios M981/M981A1 (FIST-V)
Desarrollado por Emerson Electric Company, se puso en producción en 1983. El primer lote de vehículos se completó en diciembre de 1984 y Julio de 1985. Comienza a equiparse. En abril de 1987 se completó un pedido de 529 vehículos, con una demanda total de aproximadamente 1.500 vehículos. La producción de equipos continuará hasta 1990. El vehículo es básicamente el mismo que el vehículo de lanzamiento de misiles TOW mejorado M901, pero está equipado con un localizador/indicador láser AN/TVQ-2GLLD con un giroscopio de búsqueda del norte, una mira nocturna AN/TAS-4, un sistema de navegación terrestre y un equipo de comunicación del vehículo. En la primavera de 1987, comenzó a equiparse el nuevo vehículo de apoyo contra incendios M981A1.