Así es. Actualmente, todos los ISP bloquean el puerto 80 de forma predeterminada, a menos que haya registrado su sitio web, no podrá acceder al puerto 80 en Intelnet. Además, habilitar upnp requiere compatibilidad con dispositivos de capa superior. En su caso, el ROS del propietario es su dispositivo de capa superior y el servicio upnp de ROS está desactivado de forma predeterminada. ROS admite upnp, pero está desactivado de forma predeterminada.