Por favor, ayuda a subir la bicicleta.

¡Oye, nos volvemos a encontrar!

1 Por favor, camina por la carretera.

Por favor, camine por el carril interior de la carretera

Por favor, camine por el carril interior de la carretera

Me gusta más la segunda frase.

Camine o ande en bicicleta por el lado derecho de la carretera.

Por favor, camine por el lado derecho de la carretera

Por favor, ande en bicicleta por el lado derecho de la carretera (bicicleta como verbo)

O

Por favor, circula por la carretera Anda en bicicleta por el lado derecho de la carretera

No camines por el medio de la carretera durante mucho tiempo

No te quedes o caminar en medio de la carretera por mucho tiempo

Creo que es demasiado largo en esta oración, es redundante y se puede omitir.

Por favor, levanta tu bicicleta.

Por favor, recoge la bicicleta.

Por favor ayuda a este anciano que acaba de perder el equilibrio.

Por favor ayuda al anciano que acaba de caer.

Por favor, ayude al anciano que acaba de tropezar a levantarse.

La primera frase es muy concisa.