La domesticación de los caballos se produjo por primera vez en Europa del Este durante el Neolítico. Aunque la domesticación de los caballos precedió a la aparición de los automóviles en casi mil años, durante mucho tiempo fueron principalmente bueyes y no caballos los que tiraron de los carros. Esto se debe a las diferentes características de los caballos y del ganado vacuno.
Debido a que los primeros carros eran relativamente pesados, eran adecuados para ser tirados por bueyes, porque los bueyes tenían una gran resistencia pero una velocidad lenta. La historia china y extranjera muestra que los carros tirados por bueyes se utilizaban principalmente para el transporte de mercancías, mientras que los carruajes tirados por caballos se utilizaban principalmente para la guerra y la caza.
El paso de los carros de bueyes a los carruajes tirados por caballos es en realidad un cambio importante en el rendimiento de los automóviles. Es decir, el objetivo principal de los automóviles es pasar de transportar carga a operar a alta velocidad. lo que requiere una serie de mejoras técnicas, como bajar la carrocería para reducir el peso, utilizar principalmente vehículos de dos ruedas para solucionar problemas de giro, etc., por supuesto, lo más importante es la mejora de las ruedas, es decir, utilizar radios. ruedas en lugar de ruedas macizas.
Una característica esencial de las ruedas de radios es que la llanta y el buje están conectados por muchos radios. Algunas llantas están hechas de una tira de madera y otras están hechas de dos tiras de madera semicirculares o semicurvadas con espigas ocultas. Las ruedas macizas se cortan de troncos gruesos, mientras que las llantas de radios se fabrican con arbustos resistentes que se doblan con el fuego. Por lo tanto, la rueda de radios no se desarrolla a partir de simples mejoras de la rueda maciza, sino que es en realidad una importante innovación tecnológica. Debido a que el borde está hecho de listones de madera, la capacidad de carga es mayor a juzgar por la textura de los listones de madera. De esta manera, las ruedas radiales no sólo son más ligeras que las ruedas macizas, sino también más elásticas y adecuadas para el funcionamiento a alta velocidad. Más tarde, la gente clavaba clavos de metal (cobre o hierro) en la llanta o envolvía el borde exterior de metal para hacer que la llanta fuera más duradera.
Formalmente hablando, las ruedas radiantes se pueden dividir en dos tipos. Una es la conocida rueda de radios ordinaria. Un extremo del radio se inserta en el cubo y luego se conecta radialmente a la llanta. Este es el caso del automóvil chino de la dinastía Shang. El otro tipo puede denominarse rueda de barra transversal o "rueda de radios en H", que presenta una barra de madera gruesa que atraviesa el centro de la rueda. En esta gruesa barra de madera, se instalan simétricamente varios (generalmente dos, tal vez cuatro o más) radios cortos para soportar la presión de la llanta. Este tipo de rueda era común en la antigüedad. En Mercurgo, Italia, se encontró una rueda con radios transversales a mediados de la década de 2000 a.C. En la antigua Grecia, casi todos los vehículos agrícolas estaban equipados con este tipo de ruedas. Los etruscos de la antigua Italia también tenían este tipo de ruedas.
Aún no se sabe cuándo y dónde se inventó por primera vez la rueda de radios. Lo que sí sabemos es que la rueda de radios apareció a finales del tercer milenio antes de Cristo. En un sello desenterrado en Chichard, Irán, se pueden ver ruedas radiales, que probablemente eran ruedas transversales. Recientemente se descubrió en Maykop, en la región del Cáucaso Norte de la antigua Unión Soviética, una vasija de bronce que se asemeja a una rueda de radios. Estos dos artefactos datan de alrededor del 2300 a.C.
Aún no está claro el proceso específico de transformación de ruedas macizas en ruedas radiales. En Mercurego, Italia, se descubrió una rueda que data aproximadamente de 1800-1450 a.C. Consta de tres tablas de madera, las dos exteriores de las cuales están ahuecadas en forma de media luna. Ruedas similares todavía se utilizaban ampliamente en Europa occidental hasta bien entrada la Edad del Hierro. Algunas personas especulan que la rueda sólida primero se convirtió en esta rueda cortada en forma de media luna, luego se convirtió en una rueda de radios transversales y finalmente se convirtió en una rueda de radios ordinaria.
A finales del 4000 a.C. aparecieron los vehículos de dos ruedas. El carro de bueyes mencionado anteriormente en la lápida prehistórica de Lorna, Alemania, es obviamente un carro de dos ruedas. Sin embargo, una vez que apareció la rueda de radios, especialmente cuando se combinaba con vehículos de dos ruedas, los caballos entraron en juego. Rápidamente se descubrió que los caballos eran los mejores animales para tirar de este nuevo vehículo de dos ruedas con radios. Al mismo tiempo, con el avance continuo del equipamiento para caballos, las personas pueden controlar y conducir caballos de manera efectiva. De esta manera, en el año 2000 a. C., aparecieron carruajes de dos ruedas en muchos lugares de Europa y Asia occidental casi al mismo tiempo (los carruajes de dos ruedas mencionados en el artículo se refieren a carruajes con ruedas únicamente de radios).
En Sintashta, al sur de los Montes Urales en Rusia, hay ruinas de gran escala que datan aproximadamente del 2000 a.C. al 1600 a.C. Además de las instalaciones y edificios de defensa de la ciudad, también se descubrieron aquí 40 tumbas, de las cuales 5 contenían carruajes y caballos, con el caballo arriba, el difunto en el medio y el coche abajo. El carro era tirado por dos caballos y tenía radios de 8 a 12. El diámetro de las ruedas es de aproximadamente 1 metro y la distancia entre las dos ruedas es de aproximadamente 1 metro. Este coche sólo tiene capacidad para una persona.
Se encontraron al menos 15 vehículos completos en Lchashen, Armenia, la antigua Unión Soviética, que datan aproximadamente del año 1300 a.C.
Trece de ellos tenían ruedas macizas (7 tenían cuatro ruedas y 6 tenían dos ruedas), y probablemente todos eran tirados por bueyes. También hay dos vagones de dos ruedas, básicamente con la misma forma: el vagón es más pequeño, de aproximadamente 1,1 metros de ancho, hay peldaños a ambos lados y detrás del vagón tiene un eje de aproximadamente 2,25 metros de largo, ubicado directamente debajo del vagón; el diámetro de la rueda es de aproximadamente 1 metro; el cubo de la rueda mide aproximadamente 43 cm; tiene al menos 18 radios; la llanta está formada por dos barras de madera semicirculares, que pueden haber estado cubiertas con pieles de animales o aserrín; es posible que estén dobladas hacia arriba; ahora ha vuelto a la normalidad. Más al oeste, en Europa del Este, también se han descubierto muchas reliquias relacionadas con ruedas de radios, como algunas ruedas de cerámica desenterradas en Eslovaquia a mediados del año 2000 a.C.
En Asia Menor, los carruajes de dos ruedas aparecieron alrededor del 2000 a.C. - 65438 a.C. + 0900 a.C. Se pueden ver escenas de la antigua caza hitita en los artefactos encontrados en Malatya. El diseño de un carro de dos ruedas procedente de Asia Menor a principios del año 2000 a. C. también se puede ver en un sello cilíndrico desenterrado en Kulepe. De este modo, a partir del año 2000 a. C., los carruajes de dos ruedas se hicieron populares rápidamente en el oeste de Eurasia.
Actualmente no existe una visión unificada sobre el lugar de nacimiento del carruaje de dos ruedas. Algunas personas piensan que el carruaje de dos ruedas apareció por primera vez en Medio Oriente, otras piensan que apareció por primera vez en las praderas del sur de Rusia en Europa del Este y otras piensan que se inventó de forma independiente en Europa del Este y Asia Occidental.
3.2 El método de conducción del tranvía
Existen diferencias obvias en los métodos de sujeción de los primeros carruajes tirados por caballos en Oriente y Occidente. El primer método de conducción de carruajes en la región mediterránea puede denominarse "método de conducción con banda para el cuello": "El caballo se conduce con una banda para el cuello atada al yugo, la báscula del yugo está conectada a la báscula y el caballo es arrastrado hacia adelante a través del eje negativo". Equilibrio de la banda para el cuello". China anterior a la dinastía Qin El carruaje se conduce mediante el "método de conducción con yugo-martillo": "El verdadero componente que soporta la fuerza es el yugo que se extiende a horcajadas sobre los omóplatos del caballo, y la fuerza es el martillo". La existencia de platillos se ha convertido en un estándar para clasificar los primeros carruajes antiguos." Según esto, mucha gente cree que los primeros métodos de conducción de carruajes en China eran diferentes de los de Occidente, por lo que los carruajes de Oriente y Occidente tienen orígenes independientes. Pero, de hecho, el método de pilotaje con martillo y yugo no es exclusivo de China, porque es muy común en Asia Central. Por ejemplo, en Kazajstán y otros lugares se han encontrado muchas pinturas rupestres de carruajes con platillos, y algunos son carruajes de estilo occidental con ruedas delanteras. Incluso en los petroglifos de la Edad del Bronce de Flannup, Suecia, se puede ver una imagen similar a dos platillos. A juzgar por las pinturas rupestres, el método de accionamiento del yugo y el martillo y los carruajes en Asia Central son mucho más primitivos que los carruajes de las dinastías Yin y Zhou. Por tanto, este método de conducción no puede provenir de las Llanuras Centrales de China. Por el contrario, debería ser la fuente del método de martillado con yugo en la dinastía Shang.