(Y en el contrato no se requieren mayúsculas...)
$510.591,60 es:
Cincuenta y un mil quinientos noventa y uno Sesenta centavos de dólar estadounidense
Del mismo modo,
525.300 son suficientes.
Quinientos veinticinco mil trescientos dólares
¿Cómo se expresan las mayúsculas de los números en inglés?
Puede utilizar exacto en lugar de "únicamente".