"La Historia del Taoísmo" registró una vez que "cuando las familias Kang y Yin estaban en problemas, a menudo lo seguían, y aquellos que afilaban sus articulaciones incluso bailaban para ellos, lo que se llamaba un gran baile". Con el continuo progreso de la sociedad, el concepto de masaje de pies fue muy popular en las dinastías Qin y Han.
La terapia del pie se ha discutido durante mucho tiempo en artículos centrados en los pies en el Huangdi Neijing. Hace cinco mil años se llamaba "observación de puntas".
Hua Tuo, un famoso médico de la dinastía Han, lo llamó "el corazón del pie" en "El libro secreto de Hua Tuo". Las funciones principales de la "Ópera de las Cinco Bestias" que estudió son "eliminar enfermedades y beneficiar los cascos" y "repeler a los invitados de las articulaciones". Liu Bang, el emperador fundador de la dinastía Han, tenía como afición lavar los pies. "Registros históricos: El Benji de Taizu" dice: "Puedes quitar la cama y dejar que dos mujeres se laven los pies". Esto significa que Liu Bang se sentó y dejó que dos bellezas le lavaran los pies. Se dice que su mayor deseo durante su vida fue volver a lavarse los pies. En aquella época no existía un trabajo tan especializado como el de masajista de pies. Hoy en día, con la mejora de la ciencia, la tecnología y el nivel de procesamiento, la conciencia de la salud de la gente se ha fortalecido aún más. En el mercado, los consumidores buscan varios dispositivos de masaje de pies. ¡Mejorar la calidad de vida de las personas y también brindar comodidad y salud!