Revisión del diseño
¡Generalmente se divide en cuatro etapas!
Profecía (predesarrollo) DR1
Etapa de I+D (etapa de prototipo) DR2
Etapa de producción de prueba de ingeniería (muestra de ingeniería) DR3
DR4 en etapa de producción de prueba de lotes pequeños
MP de producción en masa