Debido a que ropa es un término general, solo existe la forma plural.
Incluso una prenda de vestir también es tela, y dos piezas también son tela.
En inglés se acostumbra utilizar son para modificar.
Esta es mi ropa.
¿Este vestido es tuyo? Traducido al inglés, ¿esta ropa es tuya o este vestido es tuyo?
Debería ser la primera frase.