¿Cómo diferencias entre las traducciones de "the way home" y "the way home (walking, Taking the bus)" en inglés?

De camino a casa, puedes traducir el camino a mi casa. Así, por ejemplo, caminar se puede traducir como caminar en autobús, o coger un autobús.

Si dispones de coche, puedes coger un taxi o coger un taxi.