Tengo muchas ganas de volver a casa.
Regresar de significa regresar de algún lugar.
Por ejemplo: ¿Cuándo volverás del colegio? ¿Cuándo volverás de la escuela?
Dejar para significa ir a un lugar en lugar de salir de él, porque va seguido de la preposición para.
Mañana iré a Londres. Mañana salgo de aquí para Londres.
Quiero salir de aquí. Quiero salir de aquí.