Estructura: El diferencial se compone de una caja de diferencial, un engranaje planetario cónico, un eje de engranaje planetario (eje transversal) y un engranaje de semieje cónico.
l) La caja del diferencial se divide en dos partes desde el medio. El plano dividido pasa a través de la línea central de cada muñón del eje transversal. Cada plano dividido tiene cuatro orificios de asiento separados 90 grados. Las piezas se sujetan entre sí mediante pernos y el engranaje impulsado del reductor final está remachado o atornillado a la brida en la mitad izquierda de la caja del diferencial.
2) Los cuatro muñones del eje transversal están incrustados en los orificios de asiento correspondientes de la caja del diferencial, y los lados del eje transversal están fresados en superficies planas para acomodar el aceite lubricante.
3) Los cuatro engranajes planetarios cónicos flotan sobre los cuatro muñones del eje transversal. Para garantizar la lubricación, se perforan orificios de aceite entre los dientes del engranaje. Cada engranaje planetario está conectado a dos dientes rectos. Engranajes cónicos. Los engranajes laterales engranan entre sí. La parte posterior de los engranajes planetarios y la superficie interior de la posición correspondiente de la caja del diferencial se convierten en superficies esféricas, y se instalan juntas esféricas de acero dulce entre los dos para reducir el desgaste y asegurar. la alineación de los engranajes planetarios. Hacer que engranen correctamente con los engranajes laterales.
4) Los muñones de los engranajes laterales se apoyan en los correspondientes orificios de asiento izquierdo y derecho de la caja del diferencial, y se conectan al semieje mediante estrías. Para reducir el desgaste de los engranajes y la carcasa, se instalan arandelas planas de acero dulce entre los engranajes laterales y la carcasa del diferencial.
Principio diferencial: Como se muestra en la Figura 15, la caja del diferencial 3 y el eje del engranaje planetario 5 están integrados para formar un portasatélites, porque está firmemente conectado al engranaje impulsado 6 del reductor principal. , es la parte activa y se supone que su velocidad angular es ω0. ; los engranajes laterales 1 y 2 son piezas accionadas y sus velocidades angulares son ω1 y ω2. Los puntos A y B son los puntos de engrane del engranaje planetario 4 y los dos engranajes de semieje respectivamente. El punto central del engranaje planetario es C. Las distancias desde los puntos A, B y C al eje de rotación diferencial son todas r. .
Cuando el engranaje planetario simplemente gira alrededor del eje de rotación diferencial con el portasatélites, obviamente, las velocidades circunferenciales de los tres puntos A, B y C en el mismo radio son todas iguales (Figura 15b), y su valor es ω0r. Entonces ω0 = ω1 = ω2, es decir, el diferencial no tiene efecto diferencial y la velocidad angular de los dos semiejes es igual a la velocidad angular del caso diferencial 3.
Cuando el engranaje planetario, además de la revolución, también gira alrededor de su propio eje 5 con una velocidad angular, la velocidad circunferencial del punto de engrane A es ω1r = ω0r ω4r4, y la velocidad circunferencial del punto de engrane B es
ω2r=ω0r-ω4r4.
Entonces ω1r ω2r=(ω0r ω4r4) (ω0r-ω4r4)
Es decir, ω1 ω2=2ω0
Si la velocidad angular se expresa en revoluciones por minuto, entonces
n1 n2=2n0
Esta es la ecuación característica cinemática de un diferencial de engranajes cónicos simétrico en el que los diámetros de los dos semiejes son iguales. Muestra que la suma de las velocidades de rotación de los engranajes laterales izquierdo y derecho es igual al doble de la velocidad de rotación de la caja del diferencial, independientemente de la velocidad de rotación de los engranajes planetarios. Por lo tanto, cuando el automóvil gira o en otras situaciones de conducción, el engranaje planetario se puede utilizar para girar a la velocidad correspondiente, de modo que las ruedas motrices de ambos lados rueden por el suelo a diferentes velocidades sin patinar.