Existen tres ejes comunes: cigüeñal, eje recto y eje flexible.
2. Desarrollo: Los ejes rectos se pueden dividir en: ① Ejes giratorios, que soportan tanto momentos flectores como pares al trabajar. Son los ejes más comunes en maquinaria, como los ejes de varios reductores. (2) El eje principal se utiliza para soportar piezas giratorias. Solo soporta momentos de flexión y no transmite torque. Algunos husillos giran, como los de los vagones de ferrocarril, mientras que otros no, como los que soportan poleas. (3) Eje de transmisión, que se utiliza principalmente para transmitir par sin momento de flexión del cojinete, como el eje óptico largo en el mecanismo de movimiento de una grúa, el eje de transmisión de un automóvil, etc. El material del eje es principalmente acero al carbono o acero aleado, y también se puede utilizar hierro dúctil o hierro fundido aleado. La capacidad de trabajo de un eje depende generalmente de la resistencia y la rigidez, pero también de la estabilidad de las vibraciones a altas velocidades.