¿Cómo actualizar Huayang Navigation?

Gracias a todos por sus respuestas. Después de muchos problemas, ¡finalmente lo logré! De hecho, Huayang es una arquitectura MIPS, que es diferente de la arquitectura ARM de muchos sistemas de navegación. Su puerto de comunicación es com4, velocidad en baudios: 9600. Después de buscar, finalmente encontré esta página web y simplemente seguí el método de esta página web para actualizar, ¡y realmente funciona! Compártelo con todos tus amigos del bosque.