La limitación del sistema de control de velocidad CC de circuito cerrado con retroalimentación de velocidad es que requiere un alto rendimiento dinámico del sistema, como arranque y frenado, una pequeña caída de velocidad dinámica cuando se aplica una carga repentina, etc. Es difícil que un solo sistema de circuito cerrado cumpla con los requisitos. Esto se debe principalmente a que la corriente o el par del proceso dinámico no se pueden controlar completamente según sea necesario en un único sistema de circuito cerrado.
Para el controlador de velocidad de circuito cerrado, la entrada es la diferencia de velocidad. Después de eliminar la retroalimentación negativa, la entrada cambia directamente a la velocidad y el orden de magnitud aumenta considerablemente, por lo que la entrada se vuelve relativamente. grande En el momento en que se elimina la retroalimentación negativa, el motor comenzará a ajustarse, alcanzando gradualmente la aceleración máxima y acelerará gradualmente hasta la velocidad máxima alcanzable por debajo del valor límite y permanecerá estable.
Entonces, siempre que la velocidad dada no sea 0, ya sea que elimine la retroalimentación negativa antes de comenzar o durante la operación, el resultado no cambiará y gradualmente alcanzará la velocidad máxima de operación. , Los cambios artificiales en la velocidad dada no afectarán los resultados. La única forma de cambiar esta situación es establecer la velocidad dada en 0.
Entonces el motor puede deshacerse con éxito de esta conclusión y alcanzar un verdadero estado estático. Por supuesto, no habrá fuerza en este estado estático, es decir, si mueves suavemente el motor con la mano, girará, debido a la fricción, etc. La acción eventualmente continúa hasta el reposo, sin que el motor genere ningún torque durante este proceso.
Información ampliada
En el sistema de regulación de velocidad de conversión de frecuencia, para garantizar el encendido y apagado efectivo de un solo tubo de interruptor, es necesario garantizar suficiente efectividad tiempo de encendido/apagado de un solo tubo de interruptor para evitar que la forma de onda del voltaje de salida se distorsione debido a una falla de encendido/apagado del dispositivo, o el interruptor del dispositivo falla debido a la acción de apagado cuando el dispositivo no está completamente encendido en.
Por lo tanto, es necesario agregar un límite mínimo de ancho de pulso a la señal de conducción de voltaje. Para sistemas de control discretos, la existencia del límite mínimo de ancho de pulso reduce el rango lineal ajustable del voltaje de salida del controlador discreto.
Enciclopedia Baidu—Sistema de control de frecuencia