Existen muchas clasificaciones de grúas, y los diferentes tipos de grúas tienen diferentes componentes. Las grúas puente ordinarias generalmente constan de un carro elevador, un mecanismo operativo del puente y una estructura metálica del puente. El carro elevador se compone de tres partes: el mecanismo de elevación, el mecanismo de operación del carro y el marco del carro. El mecanismo de elevación incluye motor, freno, reductor, tambor y bloque de poleas. El motor impulsa el tambor para que gire a través del reductor, de modo que el cable metálico pueda enrollarse alrededor del tambor o bajarse del tambor para levantar y bajar objetos pesados. El mecanismo de funcionamiento incluye motor, freno y reductor. Conduce las ruedas para realizar el funcionamiento de la grúa.