Fórmula del eje de rotación: x=x′cosα-y′sinα, y=x′sinα y′cosα. Gire el eje de coordenadas en un ángulo α en sentido antihorario alrededor del origen o para obtener un nuevo sistema de coordenadas x′oy′. La coordenada del punto P en el sistema de coordenadas xoy es la coordenada del punto P en el sistema de coordenadas x′oy′. relación entre La fórmula dada también se llama fórmula del eje.
La fórmula del eje es la abreviatura de la fórmula de rotación del eje de coordenadas. La fórmula del eje de rotación se divide en la fórmula del eje de rotación en el sistema de coordenadas rectangular plano y la fórmula del eje de rotación en el sistema de coordenadas rectangular espacial. Por ejemplo, en un sistema de coordenadas plano rectangular, la transformación de coordenadas que gira los dos ejes de coordenadas en la misma dirección alrededor del origen en el mismo ángulo sin cambiar la posición del origen y la unidad de longitud del eje de coordenadas se llama rotación del ejes de coordenadas, o eje de rotación para abreviar. Supongamos que el ángulo de rotación del eje de coordenadas es θ, P es cualquier punto en el plano, la coordenada en el sistema de coordenadas original xOy y la coordenada en el nuevo sistema de coordenadas x′Oy′ es, la fórmula que describe la relación entre y se llama fórmula de rotación del eje de coordenadas, conocida como fórmula del eje de rotación.
Esta fórmula también se puede expresar como: x′=xcosα ysinα, y′=-xsinα ycosα
La siguiente fórmula también se llama fórmula del eje y sus funciones son diferentes. Las funciones son las siguientes:
x=x′cosα-y′sinα, y=x′sinα y′cosα
Se puede obtener mediante
x ′=xcosα ysinα, y′= -xsinα ycosα
se puede obtener de