Los antepasados del pueblo Daur son Khitan.
La escritura Khitan utilizada por el pueblo Daur antes de la dinastía Qing se ha perdido, y la historia se transmite oralmente. La historia anterior a la dinastía Qing es difícil de estudiar. Sin embargo, basándose en la leyenda del pueblo Daur y el estudio comparativo de la producción, la vida, las costumbres, la religión, el idioma, etc. entre el pueblo Daur y el pueblo Khitan, la mayoría de los historiadores creen que el pueblo Daur es descendiente del pueblo Khitan en la dinastía Liao, mientras que algunos estudiosos creen que el pueblo Daur es descendiente de los pueblos indígenas locales desarrollados por nuestros antepasados. Experimentos relevantes que utilizan tecnología de ADN han demostrado que los khitan y los daur tienen la relación genética más cercana.
El grupo étnico Daur es uno de los 56 grupos étnicos de China. Se distribuye principalmente en el Estandarte Autónomo Daur de Molidawa en la Región Autónoma de Mongolia Interior, el Distrito Meris Daur de la ciudad de Qiqihar en la Provincia de Heilongjiang. y la Bandera Autónoma Ewenki; algunos viven en Tacheng, la provincia de Liaoning y otros lugares.